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公开(公告)号：CN119950413A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510357742.8
申请日：2025-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于兽药制剂技术领域，具体涉及一种兽用抗菌肽缓释凝胶剂及其制备方法及其应用。该兽用抗菌肽缓释凝胶剂由下列质量百分比的材料制成：抗菌肽0.00005%~0.5%；凝胶基质0.25%~2%；附加剂2%~8%；蒸馏水补足100%；所述抗菌肽为抗菌肽Z(WK)2，其氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；所述凝胶基质包括羧甲基纤维素、羧甲基纤维素钠、羟乙基纤维素、羟丙基纤维素、羟丙基甲基纤维素和卡波姆中的任意一种或多种；所述附加剂包括丙二醇、甘油、山梨醇和聚乙二醇中的任意一种或多种。本发明提供的该兽用抗菌肽缓释凝胶剂制剂由抗菌肽、凝胶基质和附加剂组成，其抗菌效果明显，可抑制耐甲氧西林金黄色葡萄球菌等细菌的增殖。
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公开(公告)号：CN119926820A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510353700.7
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于水果自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法，包括：上料优化机构，通过v型给料盘配合双毛刷阵列，实现山楂单层有序排列；表皮检测机构，包含双目视觉系统和环形补光装置，基于Yolov11实例分割网络分析表皮损伤面积、霉变程度等质量指标，生成分级编码；输送机构，采用输送单元由柔性圆锥辊子组成的链条输送带连接各功能模块，实现无损传输；分级执行机构，设有一对协同工作滑动板沿滑轨横梁组成不同等级通道，依据分级编码将果实分拣至3个等级通道，系统集成PLC控制模块实现全流程自动化。
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公开(公告)号：CN118990511A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411401230.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种采摘机器人复合机械臂解耦合的路径规划方法和系统，包括：构建机械臂空间的可达性地图并储存；根据可达性地图计算机械臂位姿操作和升降控制的代价；根据代价解耦合规划复合机械臂的路径。本发明解决了冗余机械臂路径规划计算复杂度高、路径规划概率完备性低的问题，通过解耦合的方式实现了升降机构关节与机械臂的协同运动，确保机械臂在不同果实悬挂高度下的高概率路径规划，并生成最优路径以确保采摘任务的成功执行，减少冗余路径规划的计算时间，确保番茄采摘任务的高效执行，提升采摘机器人的路径规划成功率并降低规划时间。
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公开(公告)号：CN118845738A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411029960.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种具有抗肥胖功效的多肽组合物，由辣椒素和多肽组成，所述多肽的氨基酸序列包括SEQ ID NO.1至SEQ ID NO.8中的任意一种或多种。序列1‑8的多肽以1～20:1～4:1～2:1～4:1:1:1:1的质量比混合均匀，辣椒素与混合多肽以2～12:100(w/w)的比例混合。本发明提出的多肽组合物，与辣椒素组合，不仅促进辣椒素发挥减重作用，而且使用后受试小鼠的脂肪指数也明显下降，高脂饮食下也能显著降低肝脏总胆固醇浓度和肝脏甘油三酯浓度。
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公开(公告)号：CN118222467A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311420593.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种表达Zophobas atratus防御素的枯草芽孢杆菌工程菌及其制备方法和应用。所述工程菌是将编码Zophobas atratus防御素融合蛋白的基因序列克隆到表达载体上，将重组表达载体转化入枯草芽孢杆菌中，筛选得到的阳性转化子。本发明实现了抗菌肽的分泌表达，提高产量并方便目标蛋白的后期纯化，此外本发明所选择的表达宿主为公认的益生菌，对动物没有致病性，实现了益生菌和抗菌肽的联合应用。最重要的优势在于对于绝大多数的抗菌肽都不耐酶解，通过口服给药时无法克服胃肠道中多种酶的消化，极大地降低药效，而构建益生菌工程菌株不但实现两者的联合应用还实现了抗菌肽药物的胃肠道递送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116965236A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310485496.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，尤其涉及一种基于温室立体栽培模式下小型西瓜采摘机器人及采摘方法。本发明提供的基于温室立体栽培模式下小型西瓜采摘机器人，包括移动平台车、机械臂、柔性手爪、视觉识别装置、集果箱和控制模块；所述柔性手爪包括手爪张合模块、指套、柔性手指、高速切割模块，可实现对西瓜的柔性抓持包络；所述高速切割模块包括可调支撑杆、舵机支架、刀片、保护壳、直流电机、连接件、舵机、固定支撑杆、法兰盘，可实现对西瓜果梗和尼龙套袋的一体切割。本发明能够替代人工完成繁重的温室小型西瓜采收任务，有效降低西瓜损伤率，促进设施农业智能装备的发展。
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公开(公告)号：CN116642841A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310879515.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明光谱数据处理技术领域，具体提供了基于成像光谱的小麦单籽粒蛋白质含量检测与筛选方法，包括以下步骤：小麦籽粒群体收集与籽粒高光谱原始图像拍摄；高光谱原始图像校正以及图像中小麦单籽粒分割、标记和光谱提取；小麦单籽粒蛋白质含量预测模型的构建和训练；待预测小麦籽粒群体高光谱原始图像拍摄；待预测小麦籽粒群体高光谱原始图像校正与小麦单籽粒分割、标记和光谱提取；待预测小麦籽粒群体单籽粒蛋白质含量预测与品质差异单籽粒筛选。本发明实现小麦群体内单个籽粒蛋白质含量的快速检测和品质差异单籽粒筛选。
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公开(公告)号：CN114097320A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111345776.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械领域，具体涉及一种仿生智能株间锄草机器人末端执行机构。该末端执行机构包括平台车(1)、支架安装板(5)、横移架(7)和纵向支架(8)、锄草末端执行机构高度调整机构、锄草单元横移对行机构、锄草执行单元(9)、横移板(13)、第一滑轮(14)、齿条架(15)、滑轮轴(16)、锄草执行单元支架(17)、微波传感器(3)和工控机(10)；本发明使用新型微波传感器(3)，对田间作业中复杂光照情况适应能力强，自动化程度高，使用仿生型的锄草刀及运动方式，能耗少，不易磨损，使用齿轮组带动滑轮杆实现传动，工作平稳，智能化程度高，大大提高了株间锄草效率，降低人工工作强度。
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公开(公告)号：CN112598688A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011519637.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/187 , F16M11/28 , F16M11/20
Abstract: 本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
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公开(公告)号：CN110999892B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911391201.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种果园风送式喷雾机的气流导流装置，包括轴向导叶、中导流板、后导流板、上导流板、下导流板和安装板；轴向导叶将风机扇叶旋转产生的沿轴向且旋转的气流整流为在轴向导叶的圆周范围内的轴向运动气流；中导流板将轴向导叶的圆周范围内的轴向运动气流中被中导流板遮蔽的部分气流导流为第一层径向风送气流；后导流板将轴向导叶的圆周范围内的轴向运动气流中未被中导流板遮蔽的部分气流导流为第二层径向风送气流；上导流板和下导流板使得最上方的叠加径向风送气流的上边界与竖直轴线之间的夹角为20°，最下方的叠加径向风送气流的下边界与竖直轴线之间的夹角为125°。
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