公开(公告)号：CN119926820A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510353700.7

申请日：2025-03-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 袁挺 ,  元嘉策 ,  秦昊 ,  熊梓茗 ,  艾听旖 ,  张俊雄 ,  张文强 ,  李伟

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  A23N15/00

Abstract: 本发明属于水果自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化山楂分拣系统及其分拣方法，包括：上料优化机构，通过v型给料盘配合双毛刷阵列，实现山楂单层有序排列；表皮检测机构，包含双目视觉系统和环形补光装置，基于Yolov11实例分割网络分析表皮损伤面积、霉变程度等质量指标，生成分级编码；输送机构，采用输送单元由柔性圆锥辊子组成的链条输送带连接各功能模块，实现无损传输；分级执行机构，设有一对协同工作滑动板沿滑轨横梁组成不同等级通道，依据分级编码将果实分拣至3个等级通道，系统集成PLC控制模块实现全流程自动化。