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公开(公告)号：CN120060565A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510221586.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国农业大学三亚研究院
IPC: C12Q1/70 , C12Q1/6844 , C12N15/11 , C12R1/93
Abstract: 本发明涉及病毒检测技术领域，具体公开了检测猪流行性腹泻病毒的LAMP引物组及检测方法，从NCBI GenBank中获取PEDV毒株的N基因序列并利用DNAMAN9.0软件进行比对，设计并筛选出特异性引物，建立了以PEDV毒株的N基因序列为检测对象的RT‑LAMP检测方法，其检出限与PCR方法循环30次的检出限相近。并且相较于PCR方法，本发明提出的猪流行性腹泻病毒的RT‑LAMP检测方法反应用时更短，能更快获取检测结果，临床样本检测中，RT‑LAMP检测方法与PCR法结果一致，可重复性强。
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公开(公告)号：CN119388390A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411589064.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种三明治结构的片形微机器人的制备方法及精准操作系统，该方法包括：获取设置片形多孔硅藻壳片的硅片，对硅片进行镀膜处理，对硅片进行微操作分离硅藻微机器人。本发明利用天然硅藻土作为模板，构建硅藻土基异质磁微机器人，通过其独特的三维多孔结构和运动模式，来实现对沙门氏菌的高效捕获和检测，具有极高的应用价值和研究潜力，另外，该系统可以实现对于微机器人的多种运动模式的精准操控。
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公开(公告)号：CN116555022A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310539084.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维亥姆霍兹线圈磁场的主动搅拌式磁珠混合微流控装置，通过激光切割出图案化结构的方式制备出具有电润湿微阀结构与机械阀结构的微流控芯片，电润湿微阀的图案化疏水表面使用激光扫描疏水的工艺制备；本发明通过重力与毛细力相结合的方式，产生了连续的毛细力，简化了微流控芯片的进样方式。通过三维亥姆霍兹线圈产生旋转磁场，使芯片中的磁珠在同一腔体中就可以具有主动混合、主动捕获的功能，简化了微流控芯片的结构设计，提升了检测流程中核酸的捕获效率。该装置能在微流控芯片中完整地进行生物有害物的痕量、自动化、准确检测，对解决生物有害物核酸检测技术在POCT应用上的各项难题和维护食品安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114192202A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111503442.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01L3/00 , B01F31/00 , B01F33/30 , B01F33/3031 , B01F33/3032 , B01D53/26 , B01D53/22
Abstract: 本发明公开了属于微流控芯片技术领域的一种应用于微流控芯片的便携式磁珠自动化混合模块。在微流控芯片中利用RD改性的光敏水凝胶制造可控微阀，在混合腔体内利用双螺旋形状的微线圈驱动磁珠向混合腔体的中心移动，振动马达带动柔性基底振动，将聚集的磁珠驱动扩散到混合腔体四周，二者如此反复。磁珠主动移动，增大了磁珠与待测物的接触概率，缩短了捕获时间，提高了捕获效率。激光发射器、双螺旋微磁线圈、振动马达都由以ATmega芯片为核心的控制模块控制，整体装置进行了集成化设计，可实现便携式、自动化混合，为微流控芯片中磁珠与待测物混合提供了新的装置模块。
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公开(公告)号：CN113257099A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110582922.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于食品营养健康与仿生制造技术领域的一种基于人工肌肉的仿生体外消化模拟实验装置。对真实肠胃翻模制备出仿肠胃的硅胶模型，并将该硅胶模型固定安装在底座上；在仿肠胃的硅胶模型上缠绕多层人工肌肉‑柔性弹簧记忆合金丝，记忆合金丝末端固定在底座上，使用导线将其与继电器、电源、单片机连接；消化液和食糜从带有瓣膜的入口注入，经过弹簧记忆合金丝模仿肌肉的收缩蠕动消化后从肠道的出口排出。翻模得到的仿肠胃模型更好地还原了消化时的真实环境；记忆合金代替传动的机械压缩和震荡的方式，既缩小了装置的体积也更好地还原了消化时的肌肉收缩运动状况；为实现体外逼真消化模拟提供重要实验装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111780829B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010568281.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种用于排水井盖的堵塞检测系统及堵塞检测方法。该系统包括：硬件系统和软件系统；其中：所述硬件系统安装于井盖篦子的排水孔中，用于实现对积水水位的检测和压力信号的采集与传递；所述软件系统用于实现控制系统状态，进行数据处理与信息交互。所述方法用于执行所述系统。本发明实施例通过在城市排水井盖处设置硬件检测模块，结合软件系统进行数据分析和管理，有效实现了实时了解整个道路当中井盖的在积水时的状态信息，能及时提供井盖堵塞的具体信息，方便巡检人员进行排查和维修，避免出现因井盖堵塞造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112907613A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110391595.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/187 , F16M11/28 , F16M11/20
Abstract: 本发明公开了属于数字图像处理领域的一种定位密排货物的平台及其中心定位方法；其中两根竖直设置的升降支架放置与地面上，两根升降支架之间设有滑动支架，半球式支架通过防震器安装在滑动支架下方，半球式支架上设有至少一个与计算机相连的工业相机；周转箱放置于滑动支架正下方的地面上，半球式支架的中心处安装有光源。中心定位方法顺序采用去除畸变处理、二值化处理、轮廓遍历、双边滤波、凹点检测和利用不变矩公式取中心点坐标的手段对工业相机获取的原始图像进行处理。实现了有效地对密排货物进行图像分割和图像识别，可以适应于同色系密排农产品等货物。
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公开(公告)号：CN111469149B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010285136.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人装备领域，具体涉及一种基于手眼伺服的机器人末端执行器，用于连接在机器人的机械臂(13)上，能够跟随机械臂(13)的末端关节的旋转而同步转动；机械臂(13)安装在移动平台(14)上，能够停靠在橡胶树(15)前；橡胶树(15)上具有人工开割的割线(151)；移动平台(14)中安装有上位机作为系统控制中枢，末端执行器(100)包括法兰盘(1)、力矩传感器(2)、上支架(3)、后激光测距传感器(4)、前激光测距传感器(5)、侧支架(6)、环形光源(7)、相机(8)、刀片(9)、下激光测距传感器(10)、下支架(11)和陀螺仪(12)；本发明自动化程度高，自主完成割胶作业中的关键参数感知和割胶末端控制。
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公开(公告)号：CN111543413A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010465814.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同的农业机器人精准施药方法及系统。本发明采用无人机遍历检测，运用图像处理技术对农作物的病虫草害情况进行识别，对整片农田病虫草害区进行了识别定位；地面机器人根据无人机识别出的病虫草害位置自动规划最佳的行进路径，减少了地面机器人的运动行程，施药效率高。本发明对病虫草害所在位置进行二次精检测，当地面机器人行进至无人机识别的病虫草害所在位置时，机器人自带视觉相机识别农作物，对农作物进行二次检测，并且具体判断出农作物所患病虫草害的具体类型，例如该处农作物患有某种病害，解决了对农作物病虫草害精确识别的问题，从而实现对农作物病虫草害精准施药。
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公开(公告)号：CN108901260B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810524854.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦变量深施肥播种装置，包括机架、施肥单元、播种单元、开沟装置和传动装置，其中施肥单元包括双螺旋排肥器，其设置成两排交错式布置方式，包括对心曲柄滑块机构，滚珠丝杠机构，螺旋套筒，入肥口，排肥口，挡片，螺旋主轴和圆形挡片，通过对心曲柄滑块机构使双螺旋排肥器主轴做上下往复运动，利用滚珠丝杠机构使双螺旋排肥器主轴做旋转运动，二者配合运动使肥料沿排肥管连续排出。采用双螺旋结构且螺距不同，将不同量的肥料从排肥口施入到不同深度的土壤中，根据小麦生长过程实际需肥状况实现变量施肥。
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