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公开(公告)号：CN103636333B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310698883.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转装置、种苗移钵装置、末端执行器和图像信息采集装置。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计、传动结构紧凑、机构简单、平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠、动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单一相机、背景板、光源和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。
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公开(公告)号：CN103688632A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310700825.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，一种穴盘种苗顶升旋转装置，包括：种苗顶升旋转装置支架（20）、种苗顶升驱动电机（23）、种苗顶升驱动曲柄（22）、第一种苗顶升驱动连杆（211）、第二种苗顶升驱动连杆（212）、第一顶杆支撑板（181）、第二顶杆支撑板（182）、顶杆（19）、顶杆旋转驱动电机（26）、大齿轮（28）、小齿轮（31）、顶杆旋转驱动支座（27）、顶杆套筒（30）和顶杆驱动销（29）。具有以下特点：结构简单紧凑，工作效率高。穴盘种苗顶升旋转装置能在种苗分选移栽的过程中实现左顶升、不顶升、右顶升和种苗旋转四个动作，以保证连续分选移栽作业的需要。部件模块化设计，可维护性高，整机可靠性好。制造成本低，经济上具有可推广性。
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公开(公告)号：CN102687624B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210205468.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103688632B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310700825.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，一种穴盘种苗顶升旋转装置，包括：种苗顶升旋转装置支架（20）、种苗顶升驱动电机（23）、种苗顶升驱动曲柄（22）、第一种苗顶升驱动连杆（211）、第二种苗顶升驱动连杆（212）、第一顶杆支撑板（181）、第二顶杆支撑板（182）、顶杆（19）、顶杆旋转驱动电机（26）、大齿轮（28）、小齿轮（31）、顶杆旋转驱动支座（27）、顶杆套筒（30）和顶杆驱动销（29）。具有以下特点：结构简单紧凑，工作效率高。穴盘种苗顶升旋转装置能在种苗分选移栽的过程中实现左顶升、不顶升、右顶升和种苗旋转四个动作，以保证连续分选移栽作业的需要。部件模块化设计，可维护性高，整机可靠性好。制造成本低，经济上具有可推广性。
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公开(公告)号：CN103636333A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310698883.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种种苗分选移栽装置，包括底座支架，所述底座支架包括底座支架立柱（6）、底座支架连接梁（8）和底座支架横梁（15），其特征在于：所述种苗分选移栽装置还包括平带输送装置、种苗顶升旋转装置、种苗移钵装置、末端执行器和图像信息采集装置。种苗智能分选移栽机的各部件实现模块化设计、传动结构紧凑、机构简单、平移传送装置和种苗顶升装置稳定可靠、动力装置采用电动机，减少了其他辅助设备，采用单一相机、背景板、光源和种苗旋转相配合的方法采集图像，可以同时获取种苗的多个移栽适合度参数，节省了成本，提高了系统数据的处理速度。
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公开(公告)号：CN102687624A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210205468.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获智能车，其特征在于：它的机架上设置有电机驱动装置、切刀装置、探测控制装置和吊挂装置；电机驱动装置包括设置在机架底部的电机，电机的输出端连接小带轮，小带轮通过皮带连接大带轮，大带轮固定设置在驱动轴上，驱动轴转动地连接在机架底部；驱动轴的一端固定连接一驱动滚轮，另一端通过轴承连接另一可自由转动的驱动滚轮；切刀装置包括设置在机架底部、驱动轴下方的旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接收获刀具；探测控制装置包括两根顶部分别铰接在机架底部、收获刀具的两侧的探测杆；每根探测杆的底端均设置一红外传感器；每根探测杆的顶部均设置一行程开关；吊挂装置包括分别设置在机架前、后端的一收获筐挂钩。本发明可广泛用于大棚黄瓜采摘之中。
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公开(公告)号：CN102714974B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210205470.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获装置及其使用方法，其特征在于：它包括一环形轨道，环形轨道上架设有吊挂收获筐的收获智能车；内圈直轨内侧间隔设置有吊挂黄瓜梗的挂钩；收获智能车包括机架，机架顶部设置有电源和控制装置。机架底部设置有电机，电机连接小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接大皮带轮，大皮带轮连接驱动轴，驱动轴转动连接机架底部，驱动轴一端固定连接一驱动滚轮，驱动轴的另一端转动连接另一驱动滚轮，机架底面的前、后分别固定连接支撑轴，支撑轴两端分别转动连接滚轮；机架底部设置有旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接一收获刀具；机架前、后端分别设置有收获筐挂钩，机架的两根探测杆底部设置有红外传感器。它可广泛用于温室大棚果蔬生产之中。
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公开(公告)号：CN102714974A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210205470.2
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种黄瓜收获装置及其使用方法，其特征在于：它包括一环形轨道，环形轨道上架设有吊挂收获筐的收获智能车；内圈直轨内侧间隔设置有吊挂黄瓜梗的挂钩；收获智能车包括机架，机架顶部设置有电源和控制装置。机架底部设置有电机，电机连接小皮带轮，小皮带轮通过皮带连接大皮带轮，大皮带轮连接驱动轴，驱动轴转动连接机架底部，驱动轴一端固定连接一驱动滚轮，驱动轴的另一端转动连接另一驱动滚轮，机架底面的前、后分别固定连接支撑轴，支撑轴两端分别转动连接滚轮；机架底部设置有旋转式电磁铁，旋转式电磁铁连接一收获刀具；机架前、后端分别设置有收获筐挂钩，机架的两根探测杆底部设置有红外传感器。它可广泛用于温室大棚果蔬生产之中。
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