公开(公告)号：CN105045280A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510483178.0

申请日：2015-08-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谭豫之 ,  熊斌 ,  李伟 ,  曲峰 ,  张俊雄 ,  范智棋 ,  李曦

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并根据所述位置信息计算得到所述自走式喷施机的航向角信息，然后，根据所述位置信息和航向角信息控制所述自走式喷施机自主行走，很大程度上减轻了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与药液接触。

公开(公告)号：CN105045280B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201510483178.0

申请日：2015-08-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 谭豫之 ,  熊斌 ,  李伟 ,  曲峰 ,  张俊雄 ,  范智棋 ,  李曦

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及农业机械装备领域，公开了一种基于卫星系统的自走式喷施机导航系统以及方法。其中，所述系统包括：定位定向仪，安装于所述自走式喷施机中；以及控制装置，与所述定位定向仪连接。本发明通过获取所述自走式喷施机的位置信息，并根据所述位置信息计算得到所述自走式喷施机的航向角信息，然后，根据所述位置信息和航向角信息控制所述自走式喷施机自主行走，很大程度上减轻了工作人员的劳动强度，避免了工作人员与药液接触。