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公开(公告)号：CN104965100B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510250118.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。
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公开(公告)号：CN104948534B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510324716.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，提供了一种农用车载液压泵站，包括机架、变量泵和油箱；变量泵的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴连接；变量泵与油箱均固定在机架上，并通过机架与拖拉机连接。其采用拖拉机的动力输出轴作为动力输入，从而省去了其他动力输入装置，简化了机械结构，减轻了机器重量。并且，该液压泵站独立于拖拉机的液压系统之外，从而降低了农用装备与拖拉机受污染的风险，保障了农用装备与拖拉机的正常运行和使用寿命，并提高了作业质量。此外，该农用车载液压泵站的液压泵为变量泵，由于其具备较大范围的调节能力，不但能满足大流量农用装备的需求，而且可以适应多作业执行单元农用装备的进一步发展，同时减小多余能耗。
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公开(公告)号：CN106258028A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610630220.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B41/00
CPC classification number: A01B41/00
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。
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公开(公告)号：CN103168519B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310123413.4
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体（6）固定连接的机架（5）、用于固定连接刀具的连接板（1）、入土角度调节机构和入土深度调节机构。本发明结构简单，有效，并且加工安装方便，实用性强，其采用一连架杆可调的四连杆机构调节刀具入土角度；采用一连架杆可调自由度为2且无死点的五连杆机构调节刀具入土深度（如图4），或者通过变形，采用一连架杆可调自由度为1且无死点的四连杆机构调解刀具的入土深度（如图5），并且使刀具具有受力向上浮动的功能，起到缓冲作用，从而保护刀具和刀具连接件，增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103190217A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120492.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103168521A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310106811.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/102
Abstract: 本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁(2)的左右两端，一组为左机具液压升降轮组，另一组为右机具液压升降轮组；两组仿形机构，一组为靠近左机具液压升降轮组的左仿形机构；一组为靠近右机具液压升降轮组的右仿形机构，每组仿形机构都安装有霍尔传感器；控制系统，包括装置控制器(11)和液压换向阀(12)。本发明的农机具横向水平调节装置实时检测机具横向水平位置，当机具一侧出现过高或者过低时调整机具在该侧的高度，进而调节使得机具横向相对地面水平。
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公开(公告)号：CN103168519A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310123413.4
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体（6）固定连接的机架（5）、用于固定连接刀具的连接板（1）、入土角度调节机构和入土深度调节机构。本发明结构简单，有效，并且加工安装方便，实用性强，其采用一连架杆可调的四连杆机构调节刀具入土角度；采用一连架杆可调自由度为2且无死点的五连杆机构调节刀具入土深度，或者通过变形，采用一连架杆可调自由度为1且无死点的四连杆机构调解刀具的入土深度，并且使刀具具有受力向上浮动的功能，起到缓冲作用，从而保护刀具和刀具连接件，增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN106054274A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610453496.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02A40/12 , G01V8/20 , G05D1/021 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备和精准农业领域，特别涉及一种玉米类高杆作物定位和作物行位置检测的装置及方法。该装置包括第一激光传感器支架(10)、第二激光传感器支架(11)、激光发射传感器(14)和激光接收传感器(15)；第一激光传感器支架(10)和第二激光传感器支架(11)均为“门”状支架结构，二者的上横梁与左右侧板垂直；第一激光传感器支架(10)与第二激光传感器支架(11)具有相同的高度和宽度，二者的上横梁在同一平面内，并在中点相交叉，两个上横梁之间的夹角为α；第一激光传感器支架(10)或第二激光传感器支架(11)其中一个的上横梁与该装置运动方向垂直，即与作物行垂直。本发明结构简单、定位和检测准确性高。
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公开(公告)号：CN104965100A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510250118.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述A脉冲信号与B脉冲信号相差90相位，所述脉冲采集电路连接所述编码器，用于对所述编码器输出的脉冲信号进行处理，得到与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，所述计算模块，与所述脉冲采集电路连接，用于获取所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，并根据所述与所述编码器旋转方向相对应的脉冲信号，计算出所述农用机械运动的速度和/或距离。
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公开(公告)号：CN104930998A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510296859.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统，本发明通过引入由位移传感器测得的位移信息，配合视觉采集设备采集的视觉刀苗距，使刀苗距的检测不单独依赖于机器视觉，而是由视觉信息和位移信息共同决定，从而减小视觉设备受外界因素影响导致刀苗距信息出现的误差，并且消除了视觉盲区对刀苗距提取的影响，同时本发明提供的优化方法简单，有效节约了处理时间，得到了更好的实时性。
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