公开(公告)号：CN106258028B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201610630220.1

申请日：2016-08-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张春龙 ,  孙哲 ,  谭豫之 ,  马瑶瑶 ,  陈子文 ,  王凯 ,  李德成 ,  李伟

IPC: A01B41/00

Abstract: 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。

公开(公告)号：CN106258028A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610630220.1

申请日：2016-08-03

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张春龙 ,  孙哲 ,  谭豫之 ,  马瑶瑶 ,  陈子文 ,  王凯 ,  李德成 ,  李伟

IPC: A01B41/00

CPC classification number: A01B41/00

Abstract: 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。