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公开(公告)号：CN105905302B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610388038.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105882973B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610362703.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN105882973A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610362703.8
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本发明使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN105905302A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610388038.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机智能施药系统及控制方法。该系统设有气象站以测量环境参数，并将采集的数据发送到地面站，地面站通过无线数据传输模块将环境参数、施药控制参数和控制指令发送至植保无人机上的机载施药控制器；同时飞行控制器测量植保无人机的实时地理信息参数和飞行参数，并将采集的数据实时发送到机载施药控制器；机载施药控制器结合飞行参数、环境参数、施药控制参数和控制指令进行自主程序决策，对微型隔膜泵和两个离心雾化盘喷头进行独立控制，从而智能控制植保无人机的药液流量、雾滴直径和喷幅参数。本发明保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象，改善施药质量，保证对农田病虫害的有效防治。
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公开(公告)号：CN205661666U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620532934.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种植保无人机智能施药系统。该系统设有气象站通过云端服务器与地面站连接，地面站通过无线数据传输模块与植保无人机连接；所述植保无人机上装载有喷雾系统，包括药箱、液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头和机载施药控制器。喷雾系统和植保无人机的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接。液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头、电池电压传感器以及飞行控制器和地面站分别连接至机载施药控制器。本实用新型保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象。
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公开(公告)号：CN205633070U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620498257.9
申请日：2016-05-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及一种弹性内腔式植保无人机防震荡药箱。在注水口内固定有单向阀，出水口处设有球阀，储液囊连接于单向阀和球阀之间。储液囊具有弹性和防腐蚀性，其与药箱之间的空隙中填充有弹性材料，所述弹性材料在储液囊填充药液膨胀时被压缩，在储液囊减少药液收缩时膨胀，使药箱与储液囊的空隙中始终充满弹性材料，同时储液囊的内壁始终紧贴药液，保证植保无人机晃动时，储液囊在药箱体中的位置始终保持不变。本实用新型使植保无人机在施药过程中，随着药液的减少，防震荡药箱的整体重心只会在纵向变化，而不会在横向变化，大大提升了药箱整体的稳定性，从根本上解决了植保无人机施药过程中由于药箱药液的震荡而造成的飞行稳定性变差的问题。
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