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公开(公告)号：CN116394724A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310564499.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：采用摄像头对驾驶员进行检测，并根据检测结果，确定驾驶员眼睛是否被太阳光直射，若是，则确定遮阳板上的第一目标控制单元，并调整第一目标控制单元的工作状态为不透光状态；采用摄像头进行第二次检测，确定驾驶员脸部是否被太阳光直射；若是，则确定遮阳板上的第二目标控制单元，并调整第二目标控制单元的工作状态为不透光状态；根据预设的人眼最小范围区域，对遮阳板上的第三目标控制单元进行优化调整，使得人眼最小范围区域不被太阳光直射。本发明的技术方案，既可以避免太阳光照射驾驶员人眼，又能最大程度使驾驶员视野范围得到保护。
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公开(公告)号：CN115782863A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310009171.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质，包括：基于预先优化的泊车轨迹规划算法，确定车辆的目标泊车轨迹和目标泊车参数；所述泊车轨迹规划算法根据历史泊车过程中的历史泊车轨迹和历史泊车参数优化得到；所述目标泊车参数包括：目标揉舵次数、目标轨迹特征点、目标方向盘转动角度和目标方向盘转动角速度；根据所述目标泊车轨迹确定目标车位，并确定所述目标车位周围的障碍物信息；控制所述车辆基于所述目标泊车轨迹和所述目标泊车参数进行泊车，并根据车位角点坐标，以及所述目标车位周围的障碍物信息，对车辆的泊车角度和泊车位置进行调整。上述方案，可以根据驾驶员的驾驶习惯进行自动泊车，提高驾驶员的泊车体验。
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公开(公告)号：CN115171077A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210898317.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的处理方法、装置、设备和存储介质，包括：根据本地车辆行驶道路的路况信息，构建本地车辆的行驶场景；基于本地车辆的状态信息和行驶场景，规划本地车辆上的传感器的候选位置信息；根据传感器的位置信息、探测距离、水平视角、垂直视角、传感精度和分辨率，通过传感器对候选障碍物进行仿真探测得到候选障碍物的传感数据；根据传感数据，为传感器的仿真感知区域构建俯视图；根据目标障碍物的位置信息、尺寸信息和行驶场景，获取传感器对目标障碍物的探测结果和探测优先级；根据目标障碍物的探测结果和探测优先级，从传感器的候选位置信息中选择目标位置信息，用于将传感器布置于目标位置处。提高了传感器的探测效率和精度。
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公开(公告)号：CN113919462A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111225854.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种ETC设备的二次发行系统和方法，该系统包括：用户端、运营商服务器以及位于车辆上的远程控制器、整车控制器、动力模块和ETC设备；其中，用户端用于将用户输入的用户信息和车辆信息发送至运营商服务器进行审核，并在审核通过后，将远程二次发行指令发送至远程控制器；远程控制器用于在接收到远程二次发行指令时，向整车控制器发送远程启动指令；整车控制器用于基于接收的远程启动指令，控制动力模块进行启动，以使车辆处于上电状态；远程控制器还用于向ETC设备发送远程二次发行指令，以使ETC设备基于远程二次发行指令进行二次发行操作，从而实现远程二次发行，无需限制用户所在位置，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111231972B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910924674.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶行为习惯的告警方法、车辆及存储介质，属于汽车控制技术领域。其中该方法包括：获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯，驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与驾驶操作对应的场景信息；计算并存储驾驶行为习惯的阈值；实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值，行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与行车驾驶操作对应的行车场景信息；若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值，发出告警信息和/或进行异常上报。本发明能够获取驾驶行为习惯，并将实时获取的行车驾驶行为与驾驶行为习惯的阈值比较，实时检测公车或班车的驾驶情况，发现异常时及时告警，保证行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771531B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119037131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203423.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶安全技术领域，特别涉及一种酒精锁的控制方法、系统、智能驾驶汽车及介质，其中，方法包括：识别驾驶员的目标操作请求；若目标操作请求为非驾驶操作请求，则响应非驾驶操作请求；若目标操作请求为驾驶操作请求，则在驾驶员的酒精检测浓度小于或等于预设浓度时控制酒精锁解锁，并响应驾驶操作请求，否则维持酒精锁闭锁，并禁止响应驾驶员的驾驶操作请求。由此，解决了现有技术中车辆行驶中动力切断的安全隐患及信息反馈不足导致的应急处理受限等问题。
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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN117002448A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310952916.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的防遮挡系统、方法、装置、域控制器以及车辆。激光雷达的防遮挡系统，包括固定于车内后视镜的激光雷达、域控制器以及遮挡清洗模块；其中，车内后视镜固定于前挡风玻璃上；激光雷达，用于采集原始点云数据，并根据原始点云数据，确定遮挡判别信号；将遮挡判别信号发送至域控制器；域控制器，用于获取遮挡判别信号；在根据遮挡判别信号，确定雷达信号存在遮挡时，向遮挡清洗模块发送清洗指令；遮挡清洗模块，用于根据清洗指令，清洗前挡风玻璃。本发明实施例的技术方案能够在不影响风阻高以及油耗大的前提下，方便快捷的清除对激光雷达的脏污遮挡。
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公开(公告)号：CN116659896A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615915.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：在目标车辆测试过程中，获取目标车辆的停止位置，并检测目标车辆周围的障碍物；获取目标车辆的待测开门系统指示的目标车门的开启控制信息；根据停止位置、障碍物检测结果以及目标车门的开启控制信息，检测待测开门系统是否异常。本发明实施例的技术方案，实现了对开门系统的异常检测，进而提高了待测开门系统运行的稳定性。
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