车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114735075B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210386307.4

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯状态确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取目标车辆的当前车速、当前侧向加速度以及当前转向盘转角,根据当前侧向加速度和当前侧向加速度对应的侧向加速度变化信息,确定初始转弯状态,实现对车辆转弯状态的初步判断,进一步的,根据当前车速、当前转向盘转角和初始转弯状态确定目标转弯状态,实现对车辆转弯状态的确认,该方法综合考虑车速、侧向加速度以及转向盘转角进行车辆转弯状态的识别,判断结果更为准确,且抗干扰能力更强。并且,该方法所需的车速、侧向加速度以及转向盘转角均可从车辆现有装置上获取,无需增加额外的传感器,识别成本较低。

    一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115791215A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210451794.8

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种车辆弹簧稳定杆自动匹配方法、设备及存储介质,属于汽车匹配方法技术领域,本发明的匹配方法基于目标偏频、侧倾梯度及轮荷转移比,实现车辆模型自动调用、修改及计算,并对计算结果进行自动处理及迭代计算,进而实现弹簧、稳定杆一键自动匹配。本发明通过Matlab程序代替手动操作,通过车辆模型的自动调用、修改及计算,实现了弹簧、稳定杆自动匹配计算,提高升匹配效率80%以上,同时对匹配结果进行迭代计算,进一步提升了匹配结果的精度。在车辆性能开发阶段,在提升匹配精度的同时也大大提高了匹配效率,节约了开发成本。

    主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN115092146A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210764018.3

    申请日:2022-06-30

    Inventor: 郭笑通 李论

    Abstract: 本发明提供了一种主动脱困功能的控制方法、控制装置、存储介质及处理器,主动脱困功能的控制方法包括:接收主动脱困指令,其中,主动脱困指令用于使车辆脱困;采集车辆的工况信息,工况信息包括如下至少之一:车辆的入困轮胎的滑移率、车辆的入困轮胎侧的主动减振器的活塞杆目标行程、车辆的入困轮胎侧的驱动轴信息;基于工况信息,生成控制策略,控制策略用于控制车辆的目标设备执行目标控制策略。应用本发明的技术方案,在车辆的主动减振器系统、制动系统、动力系统、轮胎系统的多系统作用下,无需驾驶员进行干预,可自动使车辆脱困,解决了现有技术中的车辆无法实现自动脱困的问题。

    一种自动化测试模型构建方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115033408A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210432244.1

    申请日:2022-04-22

    Inventor: 郭笑通 李论

    Abstract: 本发明公开了一种自动化测试模型构建方法、装置、终端及存储介质,属于车辆与工程机械技术领域,包括:当接收到模型构建请求时,获取所述模型构建请求中的模型构建相关数据;根据所述模型构建相关数据通过模型搭建软件构建第一自动化测试模型,所述第一自动化测试模型包括:条件判断及循环的触发计算模型、变量有连续变化并与时间呈现某种曲线关系的模型和无触发的仅有阶跃脉冲变化的模型;根据所述模型构建相关数据通过自动化测试软件构建第二自动化测试模型,所述第二自动化测试模型包括:读取控制模型中的输出变量值并进行比较和评价模块和修改自动化测试模型相应参数模块。本发明简化自动化测试程序的架构,利于后期的修改与维护。

    一种液压转向系统转向高压管油压试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114964831A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210595556.4

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种液压转向系统转向高压管油压试验装置及试验方法,包括转向系统固定支架、固定平台、转向油泵固定支架、转向油罐固定支架、电机、传动及预紧装置、转向高压管三通、作动器、试验平台;转向系统固定支架安装在试验平台上,用于固定转向器壳体、转向柱以及转向拉杆;固定平台安装在试验平台上,其上固定转向油泵固定支架、转向油罐固定支架、电机、传动及预紧装置;转向油罐固定支架用于固定转向油罐,转向油泵固定支架用于固定转向油泵,电机输出轮通过传动及预紧装置连接转向油泵皮带轮;转向高压管三通用于连接转向高压管及传感器;作动器包括转向系统输入端扭转作动器及转向系统输出端负直线作动器。

    一种房车牵引装置通用试验台架及试验方法

    公开(公告)号:CN114942148A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210372363.2

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种房车牵引装置通用试验台架及试验方法,包括房车牵引装置固定支架、X向通道、Y向通道、Z向通道、载荷加载装置;房车牵引装置固定支架用于固定待测房车牵引装置;X向通道、Y向通道、Z向通道分别与载荷加载装置连接,X向通道与Y向通道均水平固定在地面并分别沿X向和Y向与载荷加载装置连接,Z向通道通过竖直大支架固定在地面上并沿Z向与载荷加载装置连接;X向通道、Y向通道、Z向通道协同工作,将合力加载在载荷加载装置上,最大程度还原房车牵引装置在实际使用过程中受力情况。适用于欧洲法规标准规定,该装置通用性强,准确度高,且快速高效,且能实时监测。

    一种基于KANO模型原理的车辆性能指标权重分配系统及方法

    公开(公告)号:CN109902441B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201910239835.5

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明是一种基于KANO模型原理的车辆性能指标权重分配系统及方法。该系统包括市场用户性能指标评价获取系统,用于来源于市场的用户评价分析与获取,得到用户对车辆性能指标真实的认识情况;研发人员对标车型评价获取系统,用于来源于研发人员的对标车型车辆性能指标评价分析与获取,得到研发人员对对标车型性能指标的评价情况;车辆性能指标权重计算系统,用于将用户与研发人员的评价结果相结合,得到正向开发过程中车辆各个性能指标的权重计算结果。本发明将KANO模型引入车辆性能管控领域,将来源于市场调查的用户语言与专业研发人员的工程语言相结合,建立全新的二维体系,对性能指标进行评价并提出车辆性能指标权重分配的定量分析方法。

    一种电动助力转向的补偿方法及车辆

    公开(公告)号:CN113086001A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110513256.2

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明属于电动助力转向器技术领域,公开了一种电动助力转向的补偿方法及车辆,其中,电动助力转向的补偿方法包括通过温度补偿模块根据整车CAN网络发出的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值,确定温度补偿电流,车辆采用上述电动助力转向的补偿方法。本发明利用车上已有的驾驶舱温度值、动力系统冷却水温度值信号,估算出转向柱中间轴万向节处的温度值,无需额外增加传感器等零部件,不需增加EPS的硬件成本,简单高效地实现了在低温的环境下,增加EPS电机的助力值,从而减小了方向盘手力,最大限度消除方向盘过沉的不良感受,此外,本发明的温度补偿模块为独立添加的控制模块,无需修改其它已有的控制模块,嵌入性好。

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