-
公开(公告)号：CN118387189B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118529126A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410590998.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统的过载保护控制方法、装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，其中过载保护控制方法包括：获取左前转向电机、右前转向电机、左后转向电机和右后转向电机的运行信号；当任意一个转向电机的运行信号为过载信号时，获取车辆的方向盘的转角信号或扭矩信号；当转角信号或扭矩信号在预设时间内的变化幅度在预设阈值范围内时，控制所有的转向电机停止运行，并控制驱动系统驱动车辆反向移动预设距离后停止运行，通过执行上述步骤能够在转向电机出现过载时主动介入进行控制，使车辆能够脱离路肩或其他障碍物，保护车辆免受碰撞带来的对车轮等零部件的损害，实现对四轮转向系统的保护，提高驾驶安全性。
-
公开(公告)号：CN117864141A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311720993.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/09 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式自适应调整方法、系统、车辆及介质。方法包括以下步骤：获取车辆行驶数据，将车辆行驶数据转换为多个车辆行程时间片；对多个车辆行程时间片进行运动学分析，判断每个行程时间片的驾驶风格和驾驶环境；根据多个车辆行程时间片的驾驶风格和驾驶环境，确定当前驾驶员的驾驶风格和车辆当前所处的驾驶环境；根据当前驾驶员的驾驶风格和车辆当前所处的驾驶环境，对车辆的驾驶模式进行自适应动态调节。本发明对车辆的驾驶模式进行自适应调整可以使车辆更加智能化和人性化，并随着用车时间的增长不断积累新的行驶数据，对自适应调整进行反复迭代，保证车辆行驶数据的时效性和驾驶模式切换的合理性。
-
公开(公告)号：CN117622309A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465745.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质，考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述个体化差异性，建立基于LuGre模型的转向系统摩擦模型及摩擦状态观测器模型；之后设计基于反步法的自适应神经网络控制器，并通过Lyapunov稳定定理证明其稳定性。通过仿真及硬件在环试验进行验证，结果表明：自适应神经网络控制器的电机电流跟踪性能更加优越，且加入摩擦补偿后EPS的转向轻便性及回正性能得到了很大的提升，由于摩擦不确定性及EPS产品个体化差异性造成的摩擦力矩波动也得到了一定程度的抑制。
-
公开(公告)号：CN116853162A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310613005.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G11B31/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种车载音乐娱乐系统及其控制方法，其硬件系统包括：感知/振动装置，用于采集车内乘员的接触压力式指令输入以及向车内乘员提供振动反馈；手势检测装置，用于检测车内乘员的操作控制手势；触摸输入装置，其用于为车内乘员提供触摸操作选项并采集乘员的触摸操作；声音采集装置，其用于采集车内成员的语音指令；车内音响，其用于根据车载ECU发送的控制指令播放音频信号；显示装置，其用于根据车载ECU发送的信号进行内容显示；车载ECU，其用于将感知/振动装置、手势检测装置、触摸输入装置以及声音采集装置采集的信号进行信号处理及逻辑控制，并根据逻辑控制结果控制感知/振动装置进行振动反馈，或控制车内音响进行音频信号输出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817500A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211502917.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶风格确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆行驶数据获取运动学片段，获取运动学片段中表征横向驾驶风格的第一特征参数和表征纵向驾驶风格的第二特征参数；对第一特征参数和第二特征参数分别进行降维处理，得到多个主成分得分矩阵；根据每个主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，得到多个聚类中心，根据每个聚类中心对应的特征参数确定驾驶员分别在车辆转向、加速或减速时的驾驶风格。本实施例通过从运动学片段确定横向驾驶风格和纵向驾驶风格分别对应的参数，并利用主成分得分矩阵对运动学片段进行聚类，从而确定驾驶员在不同维度的驾驶风格，提高了对于车辆驾驶风格判断的智能化。
-
公开(公告)号：CN115649271A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328812.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种娱乐功能转向盘，包括转向盘本体，转向盘本体为两辐式、三辐式转向盘、四辐式、异形转向盘；转向盘本体为三辐式转向盘时，转向盘本体的轮辐内设有麦克风安装支架，其上装有麦克风总成，转向盘本体上还设有转向盘装饰件，转向盘装饰件覆盖于麦克风总成上，并预留收音孔Ⅰ，转向盘本体预埋麦克风线束；转向盘本体为两辐式、四辐式或异形转向盘时，拾音器集成在转向盘本体设有的多功能开关上，其上盖外侧预留收音孔Ⅱ，麦克风总成采集的模拟信号输入到整车电子控制单元进行信号转换和处理。本发明转向盘内置声音接收单元的新理念，转向盘位置正对人面部且距离较近，有效避免语音识别不清的问题，同时可实现驾驶员唱歌娱乐功能。
-
公开(公告)号：CN117446010B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
-
公开(公告)号：CN117799691A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410230615.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向卡滞的监测方法、系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中电动助力转向卡滞的监测方法适用于电动助力转向系统，通过获取转向盘的扭矩、电机的扭矩、电机的转子位置和电机的转子转速的信号，根据上述信号来综合判断EPS系统是否存在转向卡滞的问题；当转向盘的扭矩变化、电机的扭矩变化、电机的转子位置变化和电机的转子速度变化中至少一个的变化值超出第一预设阈值，即可判定电动助力转向系统存在转向卡滞故障，能够准确识别出转向卡滞的问题，有利于提高故障的识别率，便于对卡滞问题进行分析，用于设计人员对故障统计分析提供依据，适用于C‑EPS、P‑EPS和DP‑EPS等系统。
-
公开(公告)号：CN117446010A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311771251.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆扭矩补偿方法、系统、车辆及存储介质；包括车辆转向控制指令接收步骤、车辆运动状态计算步骤、车辆动力传输计算步骤、扭矩转向补偿控制步骤和线控转向执行步骤。本申请通过综合监控根据驾驶员或自动驾驶设备输入的转向输入信号、车辆运动状态信息以及车辆动力传递信息预测驾驶员或自动驾驶设备的操作意图，实现车辆扭矩转向现象的精准识别并计算车辆扭矩转向补偿值，由线控转向系统中的线控转向执行装置实现扭矩转向补偿值的快速执行。本申请充分结合车辆横向运动状态、纵向运动状态与驾驶员或自动驾驶设备的操作意图进行扭矩转向补偿，适用于大多数线控转向技术车辆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.035 seconds)
