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公开(公告)号：CN113014152B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110379160.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路，用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息；第二故障信号检测电路，用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息；故障处理电路，用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息；主控芯片，用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息，以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息；还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现降低成本、节省空间，整车布置更灵活。
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公开(公告)号：CN112436486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011342155.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法，该系统包括：微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块；微控制器模块包括微控制外设子模块；微控制外设子模块用于接收外部故障信号，并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端；外部故障信号与预设目标地址一一对应设置；监控与逻辑模块用于接收直接关断信号，并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统，具有安全关断路径，提高安全性。
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公开(公告)号：CN114900090A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210624571.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的同步调制方法、装置、电机控制系统及介质，电驱动系统包括电机，同步调制方法包括：获取电机的当前实际电压角度信息；获取电机的电压角度优化信息；根据当前实际电压角度信息和电压角度优化信息确认电机的频率补偿信息；获取电机的同步控制频率信息；根据频率补偿信息和同步控制频率信息确定电机的占空比调制信息，以控制电机工作。以电压角度为控制目标进行同步调制控制，提高电机控制的转矩精度和电驱动系统的效率。
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公开(公告)号：CN114865981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678295.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02K11/225
Abstract: 本发明公开了一种电机转速估算系统及方法，该系统包括旋转变压器，设置于电机上，旋转变压器用于与电机同步转动，并输出至少一路检测信号；控制单元，与旋转变压器连接，控制单元用于对至少一路检测信号进行整形处理形成脉冲信号，并根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速。本发明实施例通过控制单元对输出的检测信号进行整形处理形成脉冲信号，从而可以不需要进行复杂的锁相环计算，便可实现直接从脉冲信号中提取转速信息，简化了检测信号的处理过程。然后根据脉冲信号的数量估算电机的当前转速，进而简化了电机转速的估算系统，有利于简化电机的控制过程，同时可以提升估算系统的安全性。另外可以简化电机的转矩监控过程。
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公开(公告)号：CN114859729A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210533362.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据控制系统的滑模值的偏差程度，以及所述控制系统的第一补偿值，确定目标补偿值；根据上一时刻的控制量、下一时刻的期望转速、当前时刻的实际转速、当前时刻的伪偏导数估计值以及所述目标补偿值，确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量对控制系统进行控制。本发明提供的方案，基于控制系统的滑模值的偏差程度来确定控制系统的补偿值，可以进一步确定出更准确的控制量，实现对控制系统更稳定可靠的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114499328A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210167177.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机位置补偿装置、方法及车辆。电机位置补偿装置包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块；角度采集模块，用于与位置传感器相连，根据系统时钟信号和位置传感器的输出信号，生成位置补偿数组；角度信息处理模块，与角度采集模块相连，用于接收经DMA搬运的位置补偿数组中的数据，基于位置补偿数组中的数据生成缓存数组，并根据至少两个缓存数组计算时间偏差数组；角度补偿模块，与角度信息处理模块相连，用于根据时间偏差数组和缓存数组，计算不同时间点下的角度补偿值。本发明实施例能够利用系统自身的DMA资源进行数据的快速搬运处理，有利于缩短电机补偿周期，提高电机补偿的响应速度，减少对系统资源的占用。
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公开(公告)号：CN113484627A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788305.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的接线检测方法、装置以及电机控制系统，包括向脉宽调制电路提供α轴参考电压Uα以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第一位置信息和电流传感器输出的第一电流信号；向脉宽调制电路提供β轴参考电压Uβ以及向三相逆变器提供直流母线电压Udc，获取电机中转子的第二位置信息和电流传感器输出的第二电流信号；根据α轴参考电压Uα、β轴参考电压Uβ以及电机中转子的第一位置信息和第二位置信息，确定三相逆变器与电机的三相输入端之间的接线状态；根据α轴参考电压Uα和电流传感器输出的第一电流信号，和/或根据β轴参考电压Uβ和电流传感器输出的第二电流信号，确定电机的三相输出端与电流传感器的接线状态。
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公开(公告)号：CN109861611B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910132593.X
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿系统，用于对永磁同步电机的转子位置进行补偿。本发明还提供一种永磁同步电机位置传感器误差补偿方法。本发明提供的永磁同步电机位置传感器误差补偿系统和方法，在每次补偿时，利用包括转子位置和对应的时间的数据对转子位置进行拟合，然后利用本次对应的相对时间和本次拟合得到的直线方程计算补偿后的转子位置，由于融合了多个计算周期的数据，所以能够有效的补偿永磁同步电机位置传感器因各种原因带来的精度误差，提高永磁同步电机控制精度及稳定性，有效的减少了永磁同步电机运行功率损耗及噪音。
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公开(公告)号：CN110843549A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911007594.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机扭矩的预测方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：分别获取电池的预测放电电压值、所述电池的预测放电电流值和电机的当前转速；根据所述电池的预测放电电流值以及所述电池的运行参数确定所述电机的许用预测电流值；根据所述电机的许用预测电流值、所述电池的预测放电电压值和所述当前转速，确定所述电机的电机扭矩预测值。该方法提高了预测的电机扭矩的准确性，且提高了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN120016790A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411280329.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动装置、电机控制器和车辆，包括：高压采样电路、高压保护电路和控制电路；其中，高压采样电路包括采样模块和分压模块，分压模块包括至少两个分压单元，各分压单元分别与供电电路和采样模块连接，且至少一分压单元与控制电路连接，采样模块与控制电路连接，采样模块用于对供电电路输出的供电电压经分压模块分压后的电压进行采样，并输出采样信号；控制电路用于根据采样信号输出控制信号至分压单元，以控制各分压单元的并联状态；高压保护电路与控制电路连接，高压保护电路用于与供电电路、电源转换电路连接，控制电路还用于输出控制信号至高压保护电路，以控制高压保护组件的工作状态。本申请的驱动装置能够降低开发成本。
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