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公开(公告)号：CN116691735A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310896207.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：获取目标道路信息，其中，目标道路信息用于表示目标车辆前方预设距离内的道路环境；基于目标道路信息确定目标道路对应的行驶控制策略；基于目标车辆的第一油耗值和第二油耗值确定目标车辆的目标节油值，其中，第一油耗值为使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值，第二油耗值为未使用行驶控制策略控制目标车辆行驶时产生的油耗值；响应于目标车辆的目标节油值大于预设阈值，利用行驶控制策略控制目标车辆在目标道路上行驶。本发明解决了相关技术中的油耗控制方法缺少预测性而导致的车辆燃油经济性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115688269A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211299064.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种板簧侧向疲劳耐久台架试验加载条件的确定方法。包括：一、在试验场中行驶，采集轮心载荷谱作为原始载荷谱；二、建立试验车的整车动力学模型，使仿真信号与期望信号伪损伤误差在规定范围内；三、从仿真结果中提取板簧与U型螺栓固定位置的载荷谱；四、获得作用在板簧与U型螺栓固定点处的等幅值载荷和侧向载荷谱的穿级计数；五、得到拟合曲线并确定台架试验作动器距离板簧下表面的距离。本发明通过多体动力学载荷迭代，分解得到板簧与U型螺栓固定点位置载荷谱数据，基于伪损伤等效原理进行等幅转换，并且通过二次拟合确定侧向力加载点，使用一个作动器实现板簧的侧向和翻转运动，使台架试验条件与路试等效。
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公开(公告)号：CN115080081A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561432.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种自动更新的自动驾驶功能验证场景库构建方法、系统、设备以及存储介质，属于自动驾驶仿真测试技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤S1，收集场景数据，得到全备的场景数据；步骤S2，从已获取的场景数据中提取具体场景；步骤S3，对已获得具体场景进行检测、分类，提取出对应类别的有效场景形成二阶段的场景库，并分析修复无效场景；步骤S4，制定场景库内场景分布规则，根据分布规则监测二阶段场景库场景分布状态，给出优化命令；步骤S5，依据得到的优化命令，结合场景库本身条件，实现场景库的自动更新得到最终版的自动驾驶功能验证场景库。
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公开(公告)号：CN114911995A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210536783.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06F16/906 , G06Q50/30
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶场景库的管理方法及装置。其中，该方法包括：获取场景库中目标场景的道路特征描述文件，其中，目标场景为用于车辆进行测试的虚拟道路场景，场景库包括一个或者多个虚拟道路场景；遍历描述文件中的关键字段，确定目标场景中包含的目标道路特征集合，其中，关键字段用于描述目标场景包含的道路特征；将目标道路特征集合按照预先确定的多种道路特征类别进行标注，以完成场景库的管理。本申请解决了由于智能驾驶测试场景库存储混乱导致的场景库选取效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114896817A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660656.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环融合测试系统及方法。一种车辆在环融合测试系统包括：驾驶模拟系统、实时仿真系统以及测试车辆；驾驶模拟系统分别与测试车辆和实时仿真系统通讯连接，驾驶模拟系统用于响应于用户的驾驶操作生成驾驶操作信号，以及基于测试车辆针对实时仿真系统生成的虚拟驾驶事件所做出的操作生成动力学响应；实时仿真系统分别与测试车辆和驾驶模拟系统通讯连接，实时仿真系统用于生成模拟测试场地的虚拟测试场景，以及基于测试车辆的位置姿态信息和虚拟车辆位置信息生成虚拟驾驶事件；测试车辆分别与驾驶模拟系统和实时仿真系统通讯连接，测试车辆用于基于驾驶操作信号和虚拟驾驶事件进行实车测试，并采集测试车辆的位置姿态信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634291A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377991.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：根据预设白噪声和预设多体动力学模型确定逆传递函数；根据采集的车辆行驶数据、所述预设多体动力学模型和所述逆传递函数确定车辆悬架位移信号和减振器力信号；根据所述车辆悬架位移信号和所述减振器力信号确定减振器状态。本发明实施例通过逆传递函数和多体动力学模型确定出车辆悬架位移和减振器力，实现了整车状态下减振器的检测，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105715653B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610265066.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B39/08
Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体的说是一种限位型防松螺栓总成。该螺栓总成包括螺母、法兰盘、垫片、卡簧式锁销、螺杆和垫皮；所述的螺母与法兰盘固定连接；所述的螺杆依次穿过垫片、螺母和法兰盘；所述的法兰盘上开有多对通槽；所述的卡簧式锁销的两端呈回钩状，并且卡在法兰盘的外边缘上。本发明是一种采取在法兰盘及螺杆端面所开的通槽内压入卡簧式锁销和垫皮，限制螺母与螺杆之间的相对转动使之远远小于临界值。虽结构较复杂，但防止螺栓松动的效能十分可靠，尤其对防止初始松动，效果更为突出，拆装简便，且只需常用工具。
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公开(公告)号：CN105715653A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610265066.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16B39/08
CPC classification number: F16B39/08
Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体的说是一种限位型防松螺栓总成。该螺栓总成包括螺母、法兰盘、垫片、卡簧式锁销、螺杆和垫皮；所述的螺母与法兰盘固定连接；所述的螺杆依次穿过垫片、螺母和法兰盘；所述的法兰盘上开有多对通槽；所述的卡簧式锁销的两端呈回钩状，并且卡在法兰盘的外边缘上。本发明是一种采取在法兰盘及螺杆端面所开的通槽内压入卡簧式锁销和垫皮，限制螺母与螺杆之间的相对转动使之远远小于临界值。虽结构较复杂，但防止螺栓松动的效能十分可靠，尤其对防止初始松动，效果更为突出，拆装简便，且只需常用工具。
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公开(公告)号：CN118760120A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410831852.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品，涉及车辆功能测试技术领域。其中，该系统包括：仿真软件，用于构建待测车辆的初始仿真测试场景；故障注入板卡，用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息，得到目标仿真测试场景；控制设备，用于控制待测车辆的前视摄像头呈现目标仿真测试场景，以在目标仿真测试场景下对待测车辆的待测自动驾驶功能进行测试，得到测试数据，其中，测试数据用于确定待测自动驾驶功能的功能安全等级；分析设备，用于对测试数据进行功能安全分析，得到功能安全等级。本发明解决了现有技术采用的车辆功能场景测试方法其测试结果准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118709138A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410822117.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取目标仿真测试应用对应的目标仿真数据，其中，目标仿真测试应用基于数据获取请求从多个候选仿真测试应用中确定，目标仿真数据用于对目标车辆进行仿真测试；基于目标仿真数据确定数据自定义规则；利用目标仿真数据和数据自定义规则进行融合处理，得到数据融合结果，其中，数据融合结果用于表示数据获取请求对应的目标传感融合信息；采用应用程序接口输出数据融合结果。本发明解决了相关技术中车辆仿真测试无法提供传感器融合信息而导致车辆测试效率低的技术问题。
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