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公开(公告)号：CN118135530A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410025238.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于神经网络的车辆轨迹预测方法。所述方法包括：S1、根据感知信息建立当前驾驶场景多尺度的栅格图；感知信息包括：车道线位置、停止线位置、人行横道位置、障碍物位置的信息；S2、使用神经网络，对S1中得到的栅格图进行特征编码、解码操作，得到预测的路径；S3、计算神经网络输出的路径与该场景下该车辆真实驾驶路径的损失函数值，根据损失函数，使用梯度下降法对神经网络进行优化；S4、循环进行S1、S2、S3，直到神经网络收敛为止；S5、在步骤4中得到收敛的神经网络后，在实际场景中，根据感知信息得到其他车辆未来的路径。通过上述方法，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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公开(公告)号：CN117885764A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410293050.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于待规划车辆的感知信息，构建待规划车辆的预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数，并根据预设约束条件的约束范围和规划问题目标函数得到最终轨迹规划问题；根据当前位置信息、当前车道信息、周围障碍物信息和周围障碍物的轨迹预测信息求解最终轨迹规划问题得到未来时刻规划轨迹点的解向量，并生成待规划车辆的最终规划轨迹。由此，解决了时空解耦规划方式将路径规划与速度规划分开处理，导致信息丢失、无法达到全局最优的问题，实现了时间空间联合规划，提升了规划效率，保证车辆行驶轨迹的可行性、安全性及灵活性。
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公开(公告)号：CN117601851A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311403859.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取当前车辆的当前行驶信息、参考车辆的参考行驶信息以及目标车辆的目标行驶信息，其中，所述参考车辆为与所述当前车辆同车道的在前车辆；在当前满足车辆避让条件时，根据所述当前行驶信息、参考行驶信息以及所述目标行驶信息，确定所述当前车辆相对所述目标车辆的速度避让趋势和避让轨迹；根据所述速度避让趋势和所述避让轨迹控制所述当前车辆进行避让。上述技术方案，解决了避让轨迹精确性较低的问题，避免了在车辆避让过程中与其他正常行驶的车辆发生碰撞的风险，提高了车辆避让的安全性与精准性。
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公开(公告)号：CN116572958A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310693103.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种避让特种车辆的方法、装置、车辆及存储介质，可以获取特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息；根据特种车辆的当前状态信息和当前车辆的当前状态信息确定当前车辆与特种车辆的相对状态信息；根据相对状态信息确定当前车辆对特种车辆的避让策略；控制当前车辆按照避让策略避让特种车辆。即本发明可以根据特种车辆与当前车辆的相对状态信息确定对特种车辆的避让策略，能够更精确和灵活的避让特种车辆，保证特种车辆可以安全快速的通过，提高交通效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116563811A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310786331.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道线识别方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线信息，以及各车道线对应的初始置信度；根据各车道线信息，对环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线进行匹配，根据匹配结果以及各车道线对应的初始置信度，确定每条车道线对应的融合置信度；根据每条车道线对应的融合置信度，以及环境感知设备对应的预瞄距离，在环境感知设备以及高精地图分别输出的车道线中筛选目标车道线，并将目标车道线作为自动驾驶模式对应的车道线识别信息。本发明实施例的技术方案可以提高车道线识别的准确性和可靠性，保障车辆自动驾驶过程中的安全性与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700974A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410217049.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60S1/08
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种基于温度感知的雨刮器压力调节方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取雨刮器与挡风玻璃之间的当前接触压力数据，以及挡风玻璃对应的当前温度数据；根据当前接触压力数据和当前温度数据，确定当前目标接触压力数据；采用压力调节机构，将雨刮器与挡风玻璃之间的当前接触压力数据调整至当前目标接触压力数据。本申请能够对雨刮器压力进行有效调节。
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公开(公告)号：CN117842073B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410258732.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆换道意图识别方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前时刻及历史时刻左车道和/或右车道上目标车辆的横纵向位置；根据当前时刻及历史时刻目标车辆的横纵向位置，预测未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度；根据未来时刻目标车辆的横向位置和目标车辆所处目标车道的宽度，识别目标车辆切入当前车道的换道意图。由此，解决了相关技术中通过人工智能算法预测得到的车辆行为难以分析理解，导致车辆行为判断的准确性和有效性较差，且无法在量产车型中实现应用等问题。
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公开(公告)号：CN118124578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410244819.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度；根据当前时刻目标车道内前车加速度和后车加速度，预测未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态；根据未来时刻目标车道内前车运动状态与后车运动状态确定目标换道空间，根据目标换道空间规划当前车辆的换道轨迹。由此，解决了相关技术中未充分考虑周围车辆速度变化以及其他车道车辆同时换道的情况，增加了交通事故的风险等问题。
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公开(公告)号：CN117901844A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311736724.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , G08G1/14 , G08G1/0968 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：响应于操作终端发送的自动泊车请求，采集车辆周围的多帧环境图像；对多帧环境图像进行融合处理，得到目标图像；向操作终端发送目标图像，以使操作终端基于目标图像确定将车辆停泊至目标位置的第一位置坐标，并向车机终端反馈目标位置的第一位置坐标；基于多帧环境图像和操作终端反馈的第一位置坐标，控制车辆停泊至目标位置。上述方案，减少了操作终端与车机终端交互的数据量，进而减少了操作终端和车机终端对信号带宽的需求；即使在车机终端与操作终端距离较远的情况下，也能够实现车机终端与操作终端之间的数据交互，提高了车辆自动泊车的效率。
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公开(公告)号：CN117508049A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311414975.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的控制方法及手持装置。其中，该方法涉及车联网领域，包括：响应于接收到手持装置发送的第一控制指令，从车辆的多个车辆功能中确定与第一控制指令匹配的至少一种类型车辆功能；控制车辆的交互屏幕显示至少一种类型车辆功能对应的功能界面；响应于接收到的第二控制指令，并基于第二控制指令对至少一种类型车辆功能进行控制，第二控制指令包括如下至少之一：使用手持装置触发功能界面上的功能组件而产生的控制指令、基于车辆内部感测到的音频信息而生成的控制指令，以及通过功能界面感应到交互操作而产生的控制指令。本发明解决了相关技术中对车辆的控制方法较为局限的技术问题。
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