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公开(公告)号：CN112311773A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011099695.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感器的类型以实现初始化；再将调用动态链接库新建相应的传感器类对象，并将对应的虚拟接口的地址储存在传感器类对象的成员变量中，完成CAN报文数据与解析方式的匹配，通过统一的数据输出格式从而实现传感器的即插即用。本发明通过CAN获得信息之后能够自动解析不同传感器及车辆信息并统一输出形式，极大地便利了应用层软件的开发；可以直接统一格式输出需要用到的道路或障碍物信息，并且在不同的传感器同时发送信息的情况下能做到对各自传感器类型和型号的检测。
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公开(公告)号：CN109900295A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711308832.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自主式传感器的车辆运动状态的检测方法及系统，通过考虑前方目标车辆的车辆动力学与目标车辆运动状态的关系，以及前方目标车辆和道路的相对关系与前方目标车辆状态的关系，创新性地提出了考虑道路约束和汽车车辆动力学的车路联合模型，基于自主式传感器检测到的测量信息，实现对前方目标车辆的横摆角速度和侧向速度等不容易测量的运动状态量的准确估测。
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公开(公告)号：CN105050196A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510395779.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W72/12
CPC classification number: H04W72/121 , H04W72/1221
Abstract: 本发明公开了一种基于全双工中继缓存的多用户通信调度系统及方法，包括多个需要发送信息的用户以及多个需要接收信息的用户，两者之间通过单个具有缓存功能的全双工中继来实现信息传递，从而使全双工中继高效协助多用户之间的通信，提高系统吞吐量；多对相互通信的用户工作于半双工模式下，通过将发送信息发送到全双工中继处被接收并按照一定的算法缓存下来，中继根据信道测量的结果，按照给定的调度算法转发缓存里的信息，并为下一时隙接收和转发信息初始化状态信息，每个时隙重复上述步骤，从而保证基于全双工中继缓存的多用户通信调度系统高效运行，实现吞吐量的最大化。
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公开(公告)号：CN120047909A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510013198.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 一种融合历史预测轨迹特征的视觉端到端轨迹预测系统，包括：BEV特征编码模块、时序融合模块、轨迹预测特征编码模块、轨迹预测解码模块和图像特征位置编码模块，本发明利用历史预测轨迹对2D图像特征进行编码，提升2D图像特征的空间表征，进而获得特征更加丰富的BEV特征，最终提升轨迹预测以及目标检测精度，使感知系统更加准确、鲁棒。
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公开(公告)号：CN119824211A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019939.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本申请提供一种基于激光冲击的表面处理方法，涉及激光加工领域。基于激光冲击的表面处理方法包括：将具有镂空区域的金属模具放置在待处理金属样品和约束层之间，将激光光束以垂直于所述约束层的方向照射至所述待处理金属样品上，在激光冲击波的作用下，使所述待处理金属样品上形成图案；其中，所述激光冲击波的能量密度小于3.25GW/cm2，所述金属模具的厚度大于10μm，所述激光冲击波的脉冲宽度小于30ns。本申请利用激光诱导的冲击波载荷同时引入表面强化效应和图案化效应，可以制造出具有图案化阵列的防变形表面，可以增强待处理金属样品的耐磨性和耐久性，有效的改善了现有表面图案化工艺所具有的耐久性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119437257A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510039131.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标清电子地图静态地物关联的自动驾驶全局位置估计方法及系统，获取自动驾驶城市运行场景下的标清电子地图；进行解析及预处理以提取自动驾驶时的车辆位置候选节点集合；对车辆位置候选节点集合进行在预设范围内的静态地物边界进行判断并进行筛选，筛选后对标清电子地图上的城市结构化静态地物描述信息进行提取来构建先验静态地物环境描述数据库；通过车辆实时感知实时输入三维点云数据，对城市结构化静态地物描述进行提取，得到实时静态地物环境描述数据；将标清电子地图内静态地物数据与车端实时感知的实时静态地物环境描述数据进行相似度关联，得到与车端实时感知相似度最高的结果以实现自动驾驶车辆的全局位置估计。
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公开(公告)号：CN118332689A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410441711.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海交通大学 , 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 一种重载车辆悬架时变特性辨识方法及系统，由传感器收集矿用卡车操纵的序列状态，通过深度学习网络根据序列状态预测得到参数相关因子；同时通过考虑纵向‑垂直耦合效应的线性动力学模型粗略估计得到刚度和阻尼系数作为关键悬架参数，再由考虑纵向‑垂直耦合效应的非线性动力学模型根据参数相关因子和关键悬架参数预测得到下一时间步的状态。本发明将深度学习网络集成到矿用卡车的物理模型中，建立精确的矿用卡车纵向‑垂直动力学模型并识别精确的悬架参数，通过物理模型‑数据驱动的方法给出矿卡悬架刚度阻尼时变特性，且模型自身具备一定的可解释性和泛化性；只通过簧上信息即获取四个悬架刚度和阻尼，具有架构简单、便于实现等优点。
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公开(公告)号：CN117962866A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136709.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种面向纵横垂协同控制的车辆运动控制方法，包括：对于转向运行状态，根据预设的#imgabs0#相平面，结合获取的质心侧偏角和横摆角速度，将车辆的转向状态划分为趋稳转向工况、风险转向工况和失稳转向工况，以操控和稳定控制模式进行车辆运动控制；对于直线运行状态，判断直行状态是否稳定，若不稳定，则采用转向运行状态的方法进行车辆运动控制；若稳定，则判断是否处于紧急制动或加速状态，若不处于，则通过的正常控制模式进行车辆运动控制，若处于，则通过安全控制模式进行车辆运动控制。与现有技术相比，本发明能够精准根据车辆状态进入对应控制模式，能够适应大多数工况并最大程度保障车辆的稳定性，且极大简化了模型和算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN117744332A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311620183.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01M17/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种虚实融合的整车悬架系统硬件在环测试系统及其方法，该系统包括相互连接的虚拟仿真单元及硬件设备，虚拟仿真单元用于构建整车动力学模型以及针对悬架机构进行运动学分析和静力学分析；硬件设备用于控制减震器运动，并采集减震器受控后运动产生的力反馈给虚拟仿真单元。该方法为：根据测试需求，构建非线性整车动力学模型；基于整车动力学模型，对悬架机构进行运动学分析，确定出减震器速度，以相应控制减震器发生运动；采集减震器运动产生的力，对悬架机构进行静力学分析，并结合整车动力学模型，输出得到整车实时动态响应结果。与现有技术相比，本发明能对真实悬架系统进行实时精准的动态响应测试，并满足整车悬架系统多样性需求。
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公开(公告)号：CN117743844A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311563965.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06V20/56 , G06N3/096 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及一种面向路侧激光雷达目标检测的迁移学习方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取目标场景的激光雷达点云数据作为目标域数据，筛选与目标域相近的激光雷达点云数据作为源域数据；针对所述源域数据，利用基于球坐标系的点云数据增强方法进行增强处理，得到增强后的源域数据；基于所述增强后的源域数据对目标检测模型进行预训练；将所述目标域数据输入与训练后的目标检测模型中，得到对应的伪标签，基于降噪后的伪标签和所述目标域数据对所述目标检测模型进行迁移训练，重复执行本步骤满足预设条件。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、节省标注目标场景点云数据集的时间和成本等优点。
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