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公开(公告)号：CN109900490B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711308762.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于自主式和协同式传感器的车辆运动状态检测方法及系统，结合智能网联汽车车载的自主式传感器和协同式传感器的信息实现前方车辆运动状态的准确检测，相对于只有主动式传感器的车辆状态检测，主动式协同式联合的车辆状态检测，加入了协同式状态信息，一方面提高了状态检测的置信度，另一方面通过主动式和协同式传感器的前方车辆状态信息的信息融合提高了前方车辆状态检测的精度。
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公开(公告)号：CN109900490A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711308762.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于自主式和协同式传感器的车辆运动状态检测方法及系统，结合智能网联汽车车载的自主式传感器和协同式传感器的信息实现前方车辆运动状态的准确检测，相对于只有主动式传感器的车辆状态检测，主动式协同式联合的车辆状态检测，加入了协同式状态信息，一方面提高了状态检测的置信度，另一方面通过主动式和协同式传感器的前方车辆状态信息的信息融合提高了前方车辆状态检测的精度。
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公开(公告)号：CN109900295A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711308832.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自主式传感器的车辆运动状态的检测方法及系统，通过考虑前方目标车辆的车辆动力学与目标车辆运动状态的关系，以及前方目标车辆和道路的相对关系与前方目标车辆状态的关系，创新性地提出了考虑道路约束和汽车车辆动力学的车路联合模型，基于自主式传感器检测到的测量信息，实现对前方目标车辆的横摆角速度和侧向速度等不容易测量的运动状态量的准确估测。
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公开(公告)号：CN109900295B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201711308832.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自主式传感器的车辆运动状态的检测方法及系统，通过考虑前方目标车辆的车辆动力学与目标车辆运动状态的关系，以及前方目标车辆和道路的相对关系与前方目标车辆状态的关系，创新性地提出了考虑道路约束和汽车车辆动力学的车路联合模型，基于自主式传感器检测到的测量信息，实现对前方目标车辆的横摆角速度和侧向速度等不容易测量的运动状态量的准确估测。
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