公开(公告)号：CN112311773A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011099695.5

申请日：2020-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王亚飞 ,  周志松 ,  张鑫 ,  方凯 ,  殷承良

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L12/40

Abstract: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感器的类型以实现初始化；再将调用动态链接库新建相应的传感器类对象，并将对应的虚拟接口的地址储存在传感器类对象的成员变量中，完成CAN报文数据与解析方式的匹配，通过统一的数据输出格式从而实现传感器的即插即用。本发明通过CAN获得信息之后能够自动解析不同传感器及车辆信息并统一输出形式，极大地便利了应用层软件的开发；可以直接统一格式输出需要用到的道路或障碍物信息，并且在不同的传感器同时发送信息的情况下能做到对各自传感器类型和型号的检测。

公开(公告)号：CN112311773B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011099695.5

申请日：2020-10-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王亚飞 ,  周志松 ,  张鑫 ,  方凯 ,  殷承良

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L12/40

Abstract: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感器的类型以实现初始化；再将调用动态链接库新建相应的传感器类对象，并将对应的虚拟接口的地址储存在传感器类对象的成员变量中，完成CAN报文数据与解析方式的匹配，通过统一的数据输出格式从而实现传感器的即插即用。