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公开(公告)号：CN107827037A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711375613.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了堆垛机设备行走速度控制系统，包括轨道、行走机构、位置传感器器、变频器、电机、PLC，位置传感器、变频器与PLC是通过Profibus或者Profinet总线连接。本发明通过对PLC进行编程，预先设置好堆垛机设备行走机构行走时的最大速度，最大加速度，及加加速度，当外部输入一个位置和启动指令时，位置传感器实时读取行走机构的位置，变频器实时反应行走机构的速度，并传输给PLC，PLC根据输入的目标地位置，结合读到的设备实时位置及实时速度，计算出下一个扫描周期设备应该有的速度，并传给变频器，变频器收到PLC发出的速度值后，对电机进行控制，并由输出轴输出相应的速度。
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公开(公告)号：CN107826585A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711377595.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞装置，包括支撑板、钢丝绳、微动开关、缓冲板、固定螺栓，连接螺钉，其特征在于支撑板设置在整个防撞装置的左侧，支撑板右侧设置一个固定螺栓，支撑板下方连接一个微动开关，微动开关右顶角处连接一个钢丝绳，钢丝绳右侧连接一个缓冲板，钢丝绳上安置一个连接螺钉。本发明通过螺栓连接与下横梁固定在一起，使整机在运输过程中达到避免损伤的目的，具体操作为：本结构由支撑板、缓冲板和固定螺栓组成一个稳定结构，当缓冲板撞到某障碍物或者人时会通过钢丝绳的传递触动微动开关，从而使整机急停，以达到保护整机和人的安全的作用。本发明突出特点在于具有机械防撞的功能结构。
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公开(公告)号：CN107311076A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710601765.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆垛机用限速装置，包括：限速器和平衡块，所述限速器与所述平衡块通过限速器绳相连接；所述平衡块安装在堆垛机下横梁的侧板上，所述平衡块内安装有第一滑轮；所述限速器安装在堆垛机上横梁的侧板上，所述限速器内安装有第二滑轮；所述限速器绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮。通过上述方式，本发明一种堆垛机用限速装置，该限速装置不仅结构简单，占用空间小，而且安装起来更加的牢固。
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公开(公告)号：CN118723382A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883071.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立库内物料拣选集货系统，其包括：货架，多排货架划分了存储货架排和拣选货架排，拣选货架排两两一组成对布置，存储货架排布置在成组的拣选货架排的两外侧，存储货架排和拣选货架排上均设有多个货格，货格内用于存放待拣选的物料垛，物料垛叠放在托盘上，货格按照坐标编号录入计算机系统；巷道堆垛机布置在存储货架排与拣选货架排之间，巷道堆垛机根据计算机系统的指令取放对应货格内的实托盘或者空托盘；搭接钢平台水平固定在相邻拣选货架排之间，搭接钢平台上布置有拣选集货输出线，拣选集货输出线与计算机系统电信号连接；操作端根据计算机系统的批次拣选任务，拣选不同货格物料垛内的件箱物料并放置在拣选集货输出线上。
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公开(公告)号：CN109335544B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811360987.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110615380B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910963342.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机载物台超速保护装置，所述堆垛机载物台超速保护装置安装在堆垛机载物台上，所述堆垛机载物台能够在牵引绳的牵引下沿堆垛机立柱上预设的导向轨道上下移动，所述堆垛机载物台保护装置由安全钳和安全钳触发机构构成，所述安全钳触发机构包括滑轮牵引部和杠杆触发部，所述滑轮牵引部与杠杆触发部之间活动连接；其中滑轮导引部于牵引绳相连，杠杆触发部与保险绳相连，保险绳与载物台的限速计相连，其中滑轮牵引部安装有弹簧机构，其中牵引绳的牵引力和弹簧结构的弹性与杠杆触发部传导过来的保险绳张力形成平衡。通过上述方式，本发明能够实现对牵引绳断裂时的即时反应和超速时的自动限速调整，反应速度快，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117361391A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311420418.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无上横梁、天轨的自立式重型堆垛结构，包括：下横梁框架，其底部设有行走机构；下横梁框架的内部设有嵌入槽；立柱，包括第一立柱和第二立柱，分别垂直设置在下横梁框架的两侧；连接横梁，水平设置在第一立柱和第二立柱的中上部；载货台,设置在下横梁框架与第一立柱、第二立柱构成的升降空间内，并且载货台可下沉至下横梁框架的嵌入槽内；起升机构，起升机构与载货台的两端连接控制载货台在垂直方向上下活动；电控柜平台，设置在下横梁框架与第一立柱之间，对起升机构进行启停控制。本发明可增加载货台的有效起升高度，解决低矮型自动化仓库空间利用率低的问题。
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公开(公告)号：CN113511451A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110765881.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
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公开(公告)号：CN112793982A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110317105.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 一种堆垛机取放货系统及其应用方法，包括上位机、堆垛机、货物、托盘、货架和PLC控制单元；上位机向堆垛机发送货物外形尺寸数据；堆垛机接收上位机发送的货物外形尺寸数据并执行货物取放程序；载货台上安装基于视觉相机测距的货物外形检测系统；货物放置于托盘上；货架用于存放货物，包括固定式货架或可伸缩货架；PLC控制单元安装在载货台上，用于系统控制和输出报警；该系统的应用方法包括四个步骤：上位机任务调度；货物外形数据扫描及货物进入载货台时的货物外形超限检测；针对目标货位的货物外形超限检测；货物外形超限问题处理。本发明可有效解决立体仓库柔性存储货物外形超限的问题。
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公开(公告)号：CN111924766A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010765013.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角检测堆垛机的歪斜检测载货台，包括竖直框架、载货台，载货台顶部设有外检测框架，载货台顶面前后滑动连接有货叉组件，载货台顶面四角各设有一个非接触式倾角检测传感器，外检测框架左右两侧前后各设有一个距离检测传感器，载货台还包括控制模块，控制模块包括处理芯片、报警单元，处理芯片分别与货叉组件、距离检测传感器、非接触式倾角检测传感器以及报警单元通信连接。本发明在不改变传统堆垛机载货台外形的前提下，通过四个非接触式倾角检测传感器来实时检测载货台在四个方向上的水平姿态，并以此作为依据，避免出现货叉伸出时剐蹭托盘、货架，发生托盘翻倒坠落、托盘与堆垛机碰撞等安全事故。
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