公开(公告)号：CN109335544B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201811360987.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司

Inventor： 宋志兰 ,  冉文学 ,  刘森 ,  冉钧木 ,  孔民警 ,  宋志远 ,  于洋 ,  吴静激 ,  杨礼凡 ,  黄益 ,  李子悦

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/91 ,  B65G1/04 ,  B07C3/00 ,  B07C3/02

Abstract: 本发明公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。