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公开(公告)号：CN118137123A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410425272.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请提供一种光电集成天线，包括微波天线部和光通信部。微波天线部由透明玻璃材质的介质谐振器、金属板、探针和SMA连接器组成，谐振器兼具介电和光波对齐功能。光通信部包含发送端和接收端，实现光信号与电信号的转换。该装置利用K9玻璃作为介质谐振器，工作频率覆盖IEEE 802.16Wi MAX波段，实现高效微波通信。该设计优化了光电转换效率，提升了通信质量。
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公开(公告)号：CN118054213A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410272316.X
申请日：2024-03-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请提供一种嵌入磁偶极子引向器的矩形介质谐振器天线，包括：介质谐振器、嵌入的磁偶极子引向器以及馈电基板；所述介质谐振器为矩形介质块，在顶部设置U型槽；所述嵌入的磁偶磁子引向器包括在所述U形槽表面镀的金属层；所述馈电基板的顶部设置金属层用作矩形介质谐振器的金属地平面，底部蚀刻微带线，并在所述馈电基板中心位置设置矩形槽，所述微带线的一端焊接SMA；所述介质谐振器放置在所述馈电基板中心位置。本申请通过在介质谐振器顶部切割出U形槽并镀上金属铜，形成磁偶极子引向器，有效提升了天线的实际增益，同时保持了天线的交叉极化和前后比不变。
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公开(公告)号：CN118007059A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410126219.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种兼具高硬度和自润滑性能的AlCrVTiSiN高熵合金涂层及其制备工艺，属于涂层技术领域。采用电弧离子镀膜技术在基体上沉积高熵合金涂层。制备AlCrVTiSiN高熵合金涂层时：本底真空度为3.0×10‑3Pa，沉积压强为2.8‑3.0Pa，脉冲偏压‑100～‑110V，频率45‑50KHz，脉宽6‑8μs；沉积温度为430‑470℃，AlCrSi靶电流95‑100A，AlTiSi靶电流80‑85A，V靶电流75‑95A，通入Ar和N2；本发明通过工艺设计及优化V元素含量，制备出兼具高硬度、自润滑能力的高熵合金涂层。
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公开(公告)号：CN118007055A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410124293.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种Mo含量呈梯度变化的高耐磨性AlCrMoSiN梯度涂层及其制备方法，属于涂层技术领域。该梯度涂层是通过线性调节靶功率从而控制Mo含量呈梯度变化的，梯度涂层的靶功率调节范围为：下限为0.4kW、上限为0.7～1.2kW(线性)。该涂层是采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合镀膜技术在基体上沉积而成，通过调控Mo含量线性增加，制备出兼具高硬度、高耐磨性的梯度涂层。
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公开(公告)号：CN112476406B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114707277B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210398476.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号：CN117879405A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410086857.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机考虑系统约束的直接预测位置控制方法。包括以下步骤：步骤S1，根据永磁同步电机的数学建模，推导系统预测输出的表达式，通过连续控制集模型预测控制计算无约束情况下的最优解；步骤S2，考虑控制域Nc＝2时的情况，分别将电流约束、转速约束和电压约束下的Δud和Δuq表示为以Δud(k+1)为纵坐标、以Δud(k)为横坐标和以Δuq(k+1)为纵坐标、以Δuq(k)为横坐标平面下的矩形区域，根据约束描述的直线是否切割矩形区域，分为两种情况分别求取约束可行域；步骤S3，结合求解出的相切点和顶点，输出有约束条件下的最优解Δudo和Δuqo，将其分别与d轴和q轴电压相加，得到d轴和q轴坐标下的参考电压ud和uq。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、获得更好的稳态性能。
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公开(公告)号：CN117591083A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311543816.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及冷却水路二次开发技术领域，公开了一种车门双色饰板注塑模具冷却水路的二次开发方法，包括以下步骤：步骤一：通过NX10.0，基于KF二次开发的两点创建冷却水路程序，结合双色模具设计机理，在动模座侧以两次注射分离式动模往复旋转180°，已完成第一次注射的半成品随动模座的旋转换位到成品型腔。通过NX系统提供的知识融合可视化开发环境，调用UG系统基础类和函数，编写以定义为ASCII格式的类和函数，实现冷却水路参数化设计和实体管道中心线转换，结合Moldflow冷却分析结果，通过调整水路排布，消除模具热点，降低了产品因冷却不均产生的热变形，在UG二次开发技术的辅助下，缩短模具研发周期，减少试模次数，有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117549318A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211486074.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津市恒奕科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种汽车智能保养机器人，包括微型摄像头、控制台、基板、支撑箱体、机械臂总成和工具头，基板设于工位坑底部，支撑箱体可在基板上沿y轴进行移动，机械臂总成设于支撑箱体上，支撑箱体内设驱动机械臂总成绕z轴旋转的摆动机构和沿z轴移动的升降机构，机械臂总成包括可绕y轴旋转的传动臂总成、设在传动臂总成末端的腕部机构及与腕部机构可拆卸连接的工具头，传动臂总成位于xy平面上，腕部机构可绕垂直于传动臂总成的旋转中心线转动，腕部机构内设驱动工具头旋转的拆装机构；该保养机器人的机械臂总成集成了多个机构，并结合支撑箱体共同实现工具头的定位和旋拧动作，整体结构紧凑，不需抬升车辆，降低维修时间本占用率。
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公开(公告)号：CN117464696A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311262163.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , H02G1/02 , B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/50 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种具备飞行与攀爬特性的架空线路绝缘子检测机器人，包括检测装置、移动装置和飞行装置，所述移动装置包括第一机壳和机械臂，机械臂至少设置有四个，机械臂包括大臂、小臂和手腕，大臂与第一机壳的连接处设置有转动组件，小臂与大臂的连接处以及小臂与手腕连接的连接处均设置有转动组件，手腕的另一侧设置有末端电机、主动夹爪和从动夹爪，主动夹爪和从动夹爪位于同一平面，主动夹爪、从动夹爪的轴部配合设置有相互啮合的齿轮，大臂与小臂的转动平面相互垂直，小臂与手腕之间的转动平面相互垂直。本发明旨在提供一种能够在恶劣环境下使用，避免人工登塔，在空中输电线路中进行架空线路绝缘子检测的机器人。
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