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公开(公告)号:CN119747759A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411791617.X
申请日:2024-12-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F19/00
Abstract: 本发明公开了一种适用多模数的剐齿刀片,所述剐齿刀片的工作部分包括切削刃、前刀面和后刀面,根据给定M个工件中每一个工件的参数,分别构建对应的剐齿刀片的工作部分的三维模型,M个三维模型的后刀面厚度分别为H1、H2、H3……HM,选取其中的最大值作为剐齿刀片的后刀面的厚度H,M个三维模型的切削刃顶点到刀片中心的距离分别为L1、L2、L3……LM,选取其中的最大值作为剐齿刀片的切削刃顶点到刀片中心的距离L,M个三维模型的切削刃曲线的最大宽度分别为B1、B2、B3……BM,选取其中的最大值作为剐齿刀片的切削刃曲线的最大宽度距离B,本发明提供的适用多模数的剐齿刀片可适用于多个不同模数工件的加工,通用性强。
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公开(公告)号:CN114707277B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202210398476.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法,步骤如下:对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测,利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合,结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息,建立零件尺寸数据库;以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数;通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的,确保RV减速器的装配精度,达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号:CN116900420A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202211640582.0
申请日:2022-12-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种分体式可转位直齿剐齿刀的使用方法。分体式可转位直齿剐齿刀包括刀柄、与刀柄可拆卸连接的刀盘和周向排列安装在刀盘上的刀片;刀盘上周向排列开设有多个刀片槽;刀片可拆卸安装在刀片槽内;刀片为直齿剐齿刀片,包括安装部和对称设置在安装部两侧的两个切削部;刀片槽内内对称设置有两个定位块;安装部对称设置有四个定位槽;当刀片在刀片槽转位时,两个定位块和其中两个定位槽匹配;两个切削部交替切削。当刀具需要刃磨时,可以将刀片转位安装,直接实现新切削刃的更换,操作便捷,极大提高了生产效率。同时由于刀片,刀盘和刀柄相互分离,可以有效减小因刀片原因造成的刀盘和刀柄无法使用这一资源浪费现象。
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公开(公告)号:CN114707277A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210398476.X
申请日:2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法,步骤如下:对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测,利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合,结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息,建立零件尺寸数据库;以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数;通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的,确保RV减速器的装配精度,达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号:CN112705794A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011625812.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法,剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿,每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃;所述前刀面为曲面;所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线,所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等;所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面。上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致,可有效改善齿面加工质量,减少机床震颤。
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公开(公告)号:CN112705794B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202011625812.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法,剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿,每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃;所述前刀面为曲面;所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线,所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等;所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面。上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致,可有效改善齿面加工质量,减少机床震颤。
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公开(公告)号:CN112719472B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202011489691.8
申请日:2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能圆形插齿刀,包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压环和防护壳;刀体上沿圆周均布开设有若干个刀头槽,刀头一一置于刀头槽内,并通过压环压紧固定;每个刀头上设置有四个Ω形凹槽,分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面,每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器,各个薄膜压力传感器均径向布置,且引线指向刀体中心轴线;刀体上圆周阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙;防护壳同时与压环和刀体接触,防护壳下部设有引线通孔,每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙,并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的轴向力、径向力与圆周切向力,结构设计合理、检测精度高。
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公开(公告)号:CN113145943B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202011632419.0
申请日:2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了一种摆线轮加工用等前角剐齿刀的设计方法,包括以下步骤:步骤1:建立设计方法所用到的坐标系;步骤2:获取摆线轮齿面在工件坐标系S1内的数学模型;步骤3:获取共轭面在刀具坐标系S2中的数学模型;步骤4:获取切削刃和切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型;步骤5:获取前刀面的数学模型;步骤6:获取后刀面的数学模型;步骤7:验证设计后角的可行性;步骤8:获取等前角剐齿刀的三维模型。应用本发明提供的设计方法设计出的剐齿刀,其切削刃各点在参与切削时前角一致,可有效改善齿面加工质量,减少机床震颤。
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公开(公告)号:CN116956500A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311159515.1
申请日:2023-09-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G01B21/00 , G01B21/20 , G01B21/16 , G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于全坐标检测的齿轮误差评价方法,步骤如下:S1、齿廓数据点采集;S2、齿廓数据点预处理;S3、曲线拟合与渐开线的绘制;S4、渐开线寻优;S5、误差计算。本发明的评价方法利用三坐标测量仪对齿轮齿廓的所有数据点进行全坐标检测;对所检测的数据点进行曲线拟合,根据拟合结果求解数据点附近的渐开线和渐开线簇,寻找渐开线簇中最接近所检测齿轮数据点的渐开线,以此渐开线作为求解齿距累积偏差和齿圈径向跳动公差的依据,实现齿轮误差评价。误差较小,验证了该齿轮误差评价方法的准确性,实现了高精度齿轮精度计算与误差评价,为插齿机误差补偿系统的设计提供了准确数据依据,可优化加工工艺,提高插齿机插削精度。
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公开(公告)号:CN112719471B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202011486055.X
申请日:2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能齿条形插齿刀,包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压条和防护壳;刀体上沿刀体长度Y轴方向等间隔开设有若干个刀头槽,刀头一一置于刀头槽内,并通过压条压紧固定;每个刀头上设置有四个Ω形凹槽,分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面,每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器,各个薄膜压力传感器的引线指向与X轴方向平行;刀体上阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙;防护壳同时与压条和刀体接触,防护壳侧面设有引线通孔,每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙,并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的Z轴轴向力、X轴侧向力与Y轴侧向力,结构设计合理、检测精度高。
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