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公开(公告)号：CN114707277B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210398476.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号：CN114707277A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398476.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号：CN113051682A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110318914.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种斜齿圆柱齿轮副热弹啮合刚度计算方法和装置，该方法包括，获取齿轮副几何参数及工况参数，通过几何及工况参数计算齿轮基圆端面齿距、齿轮副总重合度及啮合周期，将啮合周期离散等分成一定数量时刻，计算接触线长度，然后根据预先选定的切片宽度沿齿轮轴向将接触线划分成等宽度的直齿切片，并根据所述接触线长度计算得到所述直齿切片总数，从而计算各个直齿切片接触点的载荷大小，并考虑到时变摩擦系数，计算出直齿切片的热刚度和弹性刚度，最后算出齿轮副热弹啮合刚度。
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公开(公告)号：CN110566577A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113051681B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110318904.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种齿轮副啮合刚度计算方法，具体地根据齿轮副的基本几何参数和工况参数，对啮合状态下的单齿轮齿进行等分得到多个直齿切片；根据所述基本几何参数和工况参数，计算每个所述直齿切片的荷载、摩擦系数和磨损量；根据所述荷载、所述摩擦系数以及所述磨损量，利用能量法分别计算弯曲刚度、轴向压缩刚度和剪切刚度；根据所述弯曲刚度、所述轴向压缩刚度和所述剪切刚度，计算单齿轮齿刚度；根据所述单齿轮齿刚度计算单对轮齿啮合刚度；根据所述单对轮齿啮合刚度计算齿轮副啮合刚度；从而考虑了摩擦和磨损对斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度的影响，精确地计算出了斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051682B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110318914.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种斜齿圆柱齿轮副热弹啮合刚度计算方法和装置，该方法包括，获取齿轮副几何参数及工况参数，通过几何及工况参数计算齿轮基圆端面齿距、齿轮副总重合度及啮合周期，将啮合周期离散等分成一定数量时刻，计算接触线长度，然后根据预先选定的切片宽度沿齿轮轴向将接触线划分成等宽度的直齿切片，并根据所述接触线长度计算得到所述直齿切片总数，从而计算各个直齿切片接触点的载荷大小，并考虑到时变摩擦系数，计算出直齿切片的热刚度和弹性刚度，最后算出齿轮副热弹啮合刚度。
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公开(公告)号：CN111619702A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010575923.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种立式自行车停放装置及停放方法，所述立式自行车停放装置包括定位架、设置于所述定位架内的旋转升降机构以及设置于所述定位架上的用于固定自行车的定位机构，所述定位机构在所述旋转升降机构的驱动下上升，其中：所述定位架包括上固定板、下固定板以及固定于所述上固定板和下固定板之间的多个支撑轴；所述定位机构包括多个定位单元，每一定位单元用于固定一辆自行车，每一定位单元包括上下对应设置于所述支撑轴上的锁扣组件和锁舌组件，所述旋转升降机构包括旋转驱动组和升降驱动组。本发明的立式自行车停放装置节约空间，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN111618201A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010575915.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种桌面式丝材弯折机及其弯折方法，所述桌面式丝材弯折机包括底板、通过轴承副装配于所述底板上的出料通道管、用于驱动所述出料通道管绕其轴心旋转的第一驱动机构以及装配于所述出料通道管上的弯折部；其中：所述弯折部包括固定于出料通道管下方的出料底板、装配于所述出料底板上且受第二驱动机构的驱动旋转的旋转面板、和穿过所述旋转面板且受第三驱动机构的驱动升降的伸缩棒，三个驱动机构可加工出不同形态的丝材，包括异形丝材，使用灵活度高。
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公开(公告)号：CN110566577B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111634463A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010575910.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了单体牙签包装设备、包装机及其包装方法，其中单体牙签包装设备包括输送牙签的送料单元、输送包装材料的包装供送单元、促进所述包装材料成型的成型单元和对包有牙签的包装材料再加工的封口裁切单元；所述送料单元包括料仓以及将牙签从料仓按照个数导出至出料口的导送机构；所述包装供送单元包括料箱、在竖直方向上输送包装材料的竖直驱动机构、水平方向上输送包装材料的水平取送机构；所述成型单元包括袋成型机构以及给成型过程中的包装材料提供动力和导向的驱动导向机构，沿产品输送方向，所述封口裁切单元依次包括纵向热封辊组、横向热封裁切辊组、牵引辊组以及辊组驱动机构。该单体牙签包装设备生产效率高、结构紧凑。
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