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公开(公告)号：CN119131095A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410157100.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种面向点云配准的自适应加权ICP算法，包括以下步骤：采用移动最小二乘法估算源点云中每个给定点的最大主曲率，对源点云中每个给定点的最大主曲率进行归一化处理，得到归一化值，根据归一化值计算每个给定点的最大主曲率的熵值，根据熵值估算每个给定点的最大主曲率的信息效用值，根据信息效用值计算每个给定点的最大主曲率的权重，将权重融合进目标函数中，按照目标函数将目标点云和源点云进行配准，迭代至收敛。本发明的自适应加权ICP算法相比传统方法展现出更高的收敛精度，有效提升了整体计算精度，能够更为高效地处理点云数据，显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN111634463A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010575910.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了单体牙签包装设备、包装机及其包装方法，其中单体牙签包装设备包括输送牙签的送料单元、输送包装材料的包装供送单元、促进所述包装材料成型的成型单元和对包有牙签的包装材料再加工的封口裁切单元；所述送料单元包括料仓以及将牙签从料仓按照个数导出至出料口的导送机构；所述包装供送单元包括料箱、在竖直方向上输送包装材料的竖直驱动机构、水平方向上输送包装材料的水平取送机构；所述成型单元包括袋成型机构以及给成型过程中的包装材料提供动力和导向的驱动导向机构，沿产品输送方向，所述封口裁切单元依次包括纵向热封辊组、横向热封裁切辊组、牵引辊组以及辊组驱动机构。该单体牙签包装设备生产效率高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN216328357U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122910356.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种家庭智能助老机器人，下支撑板后端通过提拉杆连接有拖地板；中间支撑板中心位置处安装有主控板，中间支撑板前端设置有L型固定脚架，L型固定脚架底端连接有电机，L型固定角架的竖直杆上自下而上依次设置有带轮、小齿轮及大齿轮，带轮与小齿轮之间连接有皮带，L型固定脚架的水平杆上前端及后端均设置有穿线轮，带轮的下端由电机驱动；上支撑板的后端通过铰链四杆机构连接有上收纳盒及下收纳盒；电机及电池均连接至主控板。本实用新型设计科学合理，通过主控板驱动各电机进行工作，可帮助老人完成重物提取、物品收纳传送，省去老人提重物及走路收纳的负担，节方便老人居家生活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214977836U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121532445.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种四爪卡盘的工件找正教具。包括底板以及与底板固定的支撑板，在支撑板上安装有转轴，在转轴的内端安装有模拟卡盘，在模拟卡盘的前部边缘安装有四个单动调节的模拟卡爪，工件装载在各模拟卡爪之间；在底板的前部还安装有轨道，在轨道上安装有轨道块，在轨道块上吸附固定有磁力基座，在磁力基座上安装有竖直的支撑杆，在支撑杆上通过外侧固定件安装有支杆，在支杆的前部通过内侧固定件安装固定有百分表，百分表的测量端头朝向工件；还包括对轨道块进行位置固定的锁止组件。本实用新型的四爪卡盘的工件找正教具结构简单，便于构建，辅助教学效果好。
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公开(公告)号：CN216440712U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122910304.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种轻便式高效破碎机，破碎主轴前端套装有大同步带轮，箱体前端底部安装有间歇电机，间歇电机的电机轴端部安装有小同步带轮，大同步带轮与小同步带轮之间套装同步带，箱体内壁一侧安装有固定破碎齿板，破碎主轴上通过滚珠轴承套装有摇臂，摇臂一侧通过螺栓固定安装有活动破碎齿板，摇臂另一侧底端转动安装有连接杆，连接杆端部转动连接有限位板，限位板安装于所述箱体上，破碎主轴转动带动摇臂左右摆动，活动破碎齿板与固定破碎齿板间歇咬合实现破碎。本实用新型设计科学合理，结构设计巧妙，体积小且轻便，通过摇臂带动活动破碎齿板的前、后摆动，实现活动破碎板与固定破碎板的间歇咬合，实现物料的破碎，工作效率高。
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公开(公告)号：CN216314052U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122880178.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种可调间隙梳式异形果实采摘机，支架顶端设置有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动安装有两个电机滑座，电机滑座上安装电机，电机的端部通过联轴器连接有传动轴，传动轴通过推力球轴承连接有支撑轴，支撑轴下端连接有收纳盒，电机轴上设置有键槽，电机轴外部通过键槽同轴连接有套筒，套筒上均匀间隔并排设置有若干插孔，若干插孔内插装采摘棒。本实用新型设计科学合理，制造成本低，操作简便，且两个电机间距可调节，可以实现不同间距果树的采摘；同时，采摘棒的疏密间距可调，能够满足不同粒径大小果树的采摘，适用范围广；构设计合理，传动稳定，最大限度减少水果表面损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN212710167U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021167960.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了单体牙签包装设备及包装机，其中单体牙签包装设备包括输送牙签的送料单元、输送包装材料的包装供送单元、促进所述包装材料成型的成型单元和对包有牙签的包装材料再加工的封口裁切单元；所述送料单元包括料仓以及将牙签从料仓按照个数导出至出料口的导送机构；所述包装供送单元包括料箱、在竖直方向上输送包装材料的竖直驱动机构、水平方向上输送包装材料的水平取送机构；所述成型单元包括袋成型机构以及给成型过程中的包装材料提供动力和导向的驱动导向机构，沿产品输送方向，所述封口裁切单元依次包括纵向热封辊组、横向热封裁切辊组、牵引辊组以及辊组驱动机构。该单体牙签包装设备生产效率高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN219894560U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320881286.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A23N12/08
Abstract: 本实用新型属于鲜笋处理技术领域，涉及一种笋干压制机构，包括底架及安装于底架侧面的侧挡板，所述底架的底端安装底板，所述底板上设置有过滤孔，所述底架上固定安装U型固定架，所述U型固定架中部安装螺母板，所述螺母板上安装有螺纹套，所述螺母板及螺纹套上螺纹穿装有螺杆，所述螺杆顶端安装旋转盘，所述螺杆底端伸出所述U型固定架且通过万向定位转动器安装有第一压板，所述第一压板下端通过弹簧连接有第二压板，解决了现有技术中鲜笋压榨装置结构复杂，维修不便且制造成本高的问题。本实用新型结构设计科学合理，结构简便，制造成本低，能够实现鲜笋的快速有效压制除水，操作方便，且压制效果好，压制后笋干产品质量高。
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