公开(公告)号：CN119131095A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410157100.9

申请日：2024-02-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王虎虎 ,  徐国胜 ,  桑一村

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种面向点云配准的自适应加权ICP算法，包括以下步骤：采用移动最小二乘法估算源点云中每个给定点的最大主曲率，对源点云中每个给定点的最大主曲率进行归一化处理，得到归一化值，根据归一化值计算每个给定点的最大主曲率的熵值，根据熵值估算每个给定点的最大主曲率的信息效用值，根据信息效用值计算每个给定点的最大主曲率的权重，将权重融合进目标函数中，按照目标函数将目标点云和源点云进行配准，迭代至收敛。本发明的自适应加权ICP算法相比传统方法展现出更高的收敛精度，有效提升了整体计算精度，能够更为高效地处理点云数据，显著提高计算效率。

公开(公告)号：CN118506347A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410660059.7

申请日：2024-05-27

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) ,  天津齐物科技有限公司

Inventor： 桑一村 ,  冯乐 ,  余欣宁 ,  林宏烨 ,  王虎虎

IPC: G06V20/62 ,  G06V30/14 ,  G06V30/166 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G10L15/06 ,  G10L15/16

Abstract: 本发明涉及一种视觉识别与语音录入辅助的产品检测系统，包括尺寸数据视觉识别模块、语音识别模块及操作模块。本发明还涉及一种视觉识别与语音录入辅助的产品检测装置。本发明还涉及一种视觉识别与语音录入辅助的产品检测方法。本发明的语音识别模块选取电子表单填写位置与自动化填写，减少操作人员誊抄数据时间；操作模块能够完成自动化填写，减少操作人员誊抄错误；尺寸数据视觉识别模块自动读取测量数值，减少操作人员读数错误，提高操作人员工作效率，降低人工操作引发的产品质量稳定性波动。本发明的检测方法不需要训练识别模型，降低口音引起的识别问题；本发明的自动传输与存储功能，填写电子工单为智能生产调整加工参数提供数据链支持。