公开(公告)号：CN111634463A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010575910.8

申请日：2020-06-22

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 李杰 ,  徐国胜 ,  谭积明 ,  韩林 ,  兰彬

IPC: B65B19/34 ,  B65B9/08 ,  B65B51/26 ,  B65B51/16 ,  B65B51/14 ,  B65B35/02 ,  B65B35/06 ,  B65B61/10

Abstract: 本发明公开了单体牙签包装设备、包装机及其包装方法，其中单体牙签包装设备包括输送牙签的送料单元、输送包装材料的包装供送单元、促进所述包装材料成型的成型单元和对包有牙签的包装材料再加工的封口裁切单元；所述送料单元包括料仓以及将牙签从料仓按照个数导出至出料口的导送机构；所述包装供送单元包括料箱、在竖直方向上输送包装材料的竖直驱动机构、水平方向上输送包装材料的水平取送机构；所述成型单元包括袋成型机构以及给成型过程中的包装材料提供动力和导向的驱动导向机构，沿产品输送方向，所述封口裁切单元依次包括纵向热封辊组、横向热封裁切辊组、牵引辊组以及辊组驱动机构。该单体牙签包装设备生产效率高、结构紧凑。

公开(公告)号：CN114180052B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202111508168.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张翔宇 ,  谭积明 ,  张建辉 ,  李占芳 ,  戈瑞珍 ,  郭世亮

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/14 ,  B64U50/30 ,  B64U30/29 ,  B64U20/65 ,  B64U20/70 ,  B64U60/50 ,  B64C25/58 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置，无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块，固定块上安装有机臂固定套筒，机臂固定套筒端部套装有机臂，机臂端部连接反角变形机构，反角变形机构端部连接有电机座，电机座下端安装有无刷电机，无刷电机上连接有螺旋桨；四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板，脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座，脚架固定座上连接有T型脚架，脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。本发明设计科学合理，飞行稳定，且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜，可承受12m/s的强风，相对于传统的无人机抗风性能增强；同时，由于电机获得了一定的倾斜角度，风道产生的平面更加光，飞行稳定性更强。

公开(公告)号：CN114180052A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111508168.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张翔宇 ,  谭积明 ,  张建辉 ,  李占芳 ,  戈瑞珍 ,  郭世亮

IPC: B64C27/52 ,  B64C25/32 ,  B64C1/00 ,  B64C1/38 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明涉及一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置，无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块，固定块上安装有机臂固定套筒，机臂固定套筒端部套装有机臂，机臂端部连接反角变形机构，反角变形机构端部连接有电机座，电机座下端安装有无刷电机，无刷电机上连接有螺旋桨；四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板，脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座，脚架固定座上连接有T型脚架，脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。本发明设计科学合理，飞行稳定，且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜，可承受12m/s的强风，相对于传统的无人机抗风性能增强；同时，由于电机获得了一定的倾斜角度，风道产生的平面更加光，飞行稳定性更强。