公开(公告)号：CN114180052B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202111508168.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张翔宇 ,  谭积明 ,  张建辉 ,  李占芳 ,  戈瑞珍 ,  郭世亮

IPC: B64U30/293 ,  B64U10/14 ,  B64U50/30 ,  B64U30/29 ,  B64U20/65 ,  B64U20/70 ,  B64U60/50 ,  B64C25/58 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明涉及一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置，无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块，固定块上安装有机臂固定套筒，机臂固定套筒端部套装有机臂，机臂端部连接反角变形机构，反角变形机构端部连接有电机座，电机座下端安装有无刷电机，无刷电机上连接有螺旋桨；四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板，脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座，脚架固定座上连接有T型脚架，脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。本发明设计科学合理，飞行稳定，且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜，可承受12m/s的强风，相对于传统的无人机抗风性能增强；同时，由于电机获得了一定的倾斜角度，风道产生的平面更加光，飞行稳定性更强。

公开(公告)号：CN114180052A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111508168.X

申请日：2021-12-10

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张翔宇 ,  谭积明 ,  张建辉 ,  李占芳 ,  戈瑞珍 ,  郭世亮

IPC: B64C27/52 ,  B64C25/32 ,  B64C1/00 ,  B64C1/38 ,  B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明涉及一种高抗风性巡检用多旋翼无人机装置，无人机中心板的下端面四角均固定安装有固定块，固定块上安装有机臂固定套筒，机臂固定套筒端部套装有机臂，机臂端部连接反角变形机构，反角变形机构端部连接有电机座，电机座下端安装有无刷电机，无刷电机上连接有螺旋桨；四个固定块的下端面共同连接有脚架安装板，脚架安装板的下端对称安装有脚架固定座，脚架固定座上连接有T型脚架，脚架安装板底端中心位置处安装有云台负载。本发明设计科学合理，飞行稳定，且无人机在大风情况下可以有20°上、下反角的倾斜，可承受12m/s的强风，相对于传统的无人机抗风性能增强；同时，由于电机获得了一定的倾斜角度，风道产生的平面更加光，飞行稳定性更强。