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公开(公告)号：CN112705794B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011625812.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法，剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿，每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃；所述前刀面为曲面；所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线，所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等；所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面。上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
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公开(公告)号：CN110566577B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113042839B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110337059.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法，涉及气膜孔加工技术领域，本发明提供的电极头，包括：基体和覆盖于基体外表面的镀层；镀层相对于基体的热传导相对系数小于1。在本发明提供的电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法中，具有镀层的电极头能够在孔壁表面形成较薄的重铸层，从而降低气膜孔内壁产生裂纹的概率。即使采用较大脉冲能量为电极头供能，仍然可以形成较薄的重铸层，提高了气膜孔的加工效率。
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公开(公告)号：CN112719472B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011489691.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能圆形插齿刀，包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压环和防护壳；刀体上沿圆周均布开设有若干个刀头槽，刀头一一置于刀头槽内，并通过压环压紧固定；每个刀头上设置有四个Ω形凹槽，分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面，每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器，各个薄膜压力传感器均径向布置，且引线指向刀体中心轴线；刀体上圆周阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙；防护壳同时与压环和刀体接触，防护壳下部设有引线通孔，每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙，并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的轴向力、径向力与圆周切向力，结构设计合理、检测精度高。
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公开(公告)号：CN112196291A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011014330.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种插装式建筑预制板用可调整垂直标定装置，包括平面底板、升降传动机构、平面连杆机构和立板，平面底板下面装有能够使整个装置进行移动的车轮，升降传动机构倾斜放置并安装在平面底板上，平面连杆机构包括连杆一和连杆二，升降传动机构的升降端与连杆一一端固定连接，连杆一另一端与连杆二一端可转动连接，连杆二另一端与安装在立板上的连接座可转动连接，立板与平面底板之间通过转动件转动连接，立板上装有水平检测装置。本发明结构设计合理紧凑、操作简单、制备成本低、校准度高，能够在预制板安装的过程中快速准确的找到其垂直位置，很好地保证预制板与水平方向的垂直度，极大地减少预制板安装的时间，提高预制板安装的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110990974A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257982.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法，其原理是在给定让刀机构共轭双凸轮基本参数的基础上，进行了主动凸轮理论廓线的转角分配，选定了五次多项式为凸轮廓线过渡曲线，推导了共轭双凸轮各段轮廓曲线的数学模型，并应用Mathematic计算并绘制共轭双凸轮理论廓线与实际廓线。采用本发明的设计方法加工的共轭双凸轮实物装机运行良好，能够克服鼓形齿插削过程中冲击振动大、稳定性差、精度低的问题，验证了所推导数学模型的正确性和凸轮设计过程的合理性。
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公开(公告)号：CN116956500A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311159515.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G01B21/00 , G01B21/20 , G01B21/16 , G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于全坐标检测的齿轮误差评价方法，步骤如下：S1、齿廓数据点采集；S2、齿廓数据点预处理；S3、曲线拟合与渐开线的绘制；S4、渐开线寻优；S5、误差计算。本发明的评价方法利用三坐标测量仪对齿轮齿廓的所有数据点进行全坐标检测；对所检测的数据点进行曲线拟合，根据拟合结果求解数据点附近的渐开线和渐开线簇，寻找渐开线簇中最接近所检测齿轮数据点的渐开线，以此渐开线作为求解齿距累积偏差和齿圈径向跳动公差的依据，实现齿轮误差评价。误差较小，验证了该齿轮误差评价方法的准确性，实现了高精度齿轮精度计算与误差评价，为插齿机误差补偿系统的设计提供了准确数据依据，可优化加工工艺，提高插齿机插削精度。
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公开(公告)号：CN113051681B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110318904.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种齿轮副啮合刚度计算方法，具体地根据齿轮副的基本几何参数和工况参数，对啮合状态下的单齿轮齿进行等分得到多个直齿切片；根据所述基本几何参数和工况参数，计算每个所述直齿切片的荷载、摩擦系数和磨损量；根据所述荷载、所述摩擦系数以及所述磨损量，利用能量法分别计算弯曲刚度、轴向压缩刚度和剪切刚度；根据所述弯曲刚度、所述轴向压缩刚度和所述剪切刚度，计算单齿轮齿刚度；根据所述单齿轮齿刚度计算单对轮齿啮合刚度；根据所述单对轮齿啮合刚度计算齿轮副啮合刚度；从而考虑了摩擦和磨损对斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度的影响，精确地计算出了斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度。
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公开(公告)号：CN112719471B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011486055.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种智能齿条形插齿刀，包括刀体、若干个刀头、薄膜压力传感器、压条和防护壳；刀体上沿刀体长度Y轴方向等间隔开设有若干个刀头槽，刀头一一置于刀头槽内，并通过压条压紧固定；每个刀头上设置有四个Ω形凹槽，分别位于刀头上顶面、后侧面和左右两个侧面，每个Ω形凹槽内分别安装一薄膜压力传感器，各个薄膜压力传感器的引线指向与X轴方向平行；刀体上阵列设置有用于各个薄膜压力传感器引线通过的缝隙；防护壳同时与压条和刀体接触，防护壳侧面设有引线通孔，每个薄膜压力传感器引线穿过刀体上对应的缝隙，并通过引线通孔与外接电线连接。本发明能够同时测量插齿加工时各刀头的Z轴轴向力、X轴侧向力与Y轴侧向力，结构设计合理、检测精度高。
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公开(公告)号：CN113051682B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110318914.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种斜齿圆柱齿轮副热弹啮合刚度计算方法和装置，该方法包括，获取齿轮副几何参数及工况参数，通过几何及工况参数计算齿轮基圆端面齿距、齿轮副总重合度及啮合周期，将啮合周期离散等分成一定数量时刻，计算接触线长度，然后根据预先选定的切片宽度沿齿轮轴向将接触线划分成等宽度的直齿切片，并根据所述接触线长度计算得到所述直齿切片总数，从而计算各个直齿切片接触点的载荷大小，并考虑到时变摩擦系数，计算出直齿切片的热刚度和弹性刚度，最后算出齿轮副热弹啮合刚度。
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