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公开(公告)号：CN115890731A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211525862.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提出一种串并构型转换的仿尺蠖高刚度加工机器臂，包括臂主体和两转换机构，臂主体包括三组铰链机构，铰链机构包括驱动源驱动并采用三自由度虎克铰链结构连接的上支链和下支链，转换机构可驱动其中两组铰链机构转动，使机械臂转换串联模式与并联模式，串联模式下三组铰链机构相互平行，并联模式下三组铰链机构呈120°间角空间环形阵布，两个转换机构两端分别与上支链和下支链端部可转动连接；该机械臂以三组三自由度虎克铰链结构作为活动关节的铰链机构作为臂主体，经两端转换机构进行并联模式和串联模式切换，串联模式下机械臂可进行类似于尺蠖行走式移动，并联模式下整体结构强度大，可进行高刚度高精度作业，可多角度多姿态作业。
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公开(公告)号：CN113042839B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110337059.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法，涉及气膜孔加工技术领域，本发明提供的电极头，包括：基体和覆盖于基体外表面的镀层；镀层相对于基体的热传导相对系数小于1。在本发明提供的电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法中，具有镀层的电极头能够在孔壁表面形成较薄的重铸层，从而降低气膜孔内壁产生裂纹的概率。即使采用较大脉冲能量为电极头供能，仍然可以形成较薄的重铸层，提高了气膜孔的加工效率。
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公开(公告)号：CN119073130A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411263681.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种面向叶类蔬菜的小型拱棚搭收覆膜一体机，其包括机架(10)以及位于机架(10)内侧的插杆机构，机架(10)的前端顶部设有收覆膜机构(40)；机架(10)的外侧前端设有收杆机构(50)。本发明集送杆、插杆、覆膜、收杆、收膜于一体，搭建拱棚的速度快、质量高，有效提高搭建及回收效率的同时减少人力资源的浪费；本发明的拱棚装置利用小车行驶的方式进行运行，能够适应复杂地形，可在山地、丘陵地形有效搭建的小型拱棚。
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公开(公告)号：CN115890731B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211525862.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提出一种串并构型转换的仿尺蠖高刚度加工机器臂，包括臂主体和两转换机构，臂主体包括三组铰链机构，铰链机构包括驱动源驱动并采用三自由度虎克铰链结构连接的上支链和下支链，转换机构可驱动其中两组铰链机构转动，使机械臂转换串联模式与并联模式，串联模式下三组铰链机构相互平行，并联模式下三组铰链机构呈120°间角空间环形阵布，两个转换机构两端分别与上支链和下支链端部可转动连接；该机械臂以三组三自由度虎克铰链结构作为活动关节的铰链机构作为臂主体，经两端转换机构进行并联模式和串联模式切换，串联模式下机械臂可进行类似于尺蠖行走式移动，并联模式下整体结构强度大，可进行高刚度高精度作业，可多角度多姿态作业。
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公开(公告)号：CN113042839A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110337059.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法，涉及气膜孔加工技术领域，本发明提供的电极头，包括：基体和覆盖于基体外表面的镀层；镀层相对于基体的热传导相对系数小于1。在本发明提供的电极头、电极头加工方法及气膜孔加工方法中，具有镀层的电极头能够在孔壁表面形成较薄的重铸层，从而降低气膜孔内壁产生裂纹的概率。即使采用较大脉冲能量为电极头供能，仍然可以形成较薄的重铸层，提高了气膜孔的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316217A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082063.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津铂邦科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动植树装置，包括储苗单元、抓苗单元、钻孔单元、翻转机架、翻转驱动单元和底板；储苗单元用于存储树苗；抓苗单元用于夹紧从储苗单元滑落的单颗树苗；钻孔单元包括钻头和钻头电机，用于钻孔；夹苗单元和钻孔单元均与翻转机架固定，翻转驱动单元包括翻转主轴和翻转电机，用于翻转整个翻转机架。本发明的有益效果是结构设计合理，自动化程度高，提高种植效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN222006356U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323168934.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G29/00 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种可提高椰子扣识别率的输料装置，包括料斗、上料转盘、拨料机构及输料通道；上料转盘的盘面外沿开设数个取料槽，取料槽的取料口位于上料转盘的周面上，其后槽面为取料弧面，其前槽面为落料斜面，其槽侧平面中心设置有定位凸起，料斗的侧方开设有出料口，输料通道设置于料斗的外侧，并与出料口连通；该输料装置设置倾斜料斗和上料转盘，随着上料转盘旋转，取料槽搅料使纽扣不断翻转，以凹面进入取料槽内的纽扣经定位凸起贴合定位，完成装料，以凸面进入的纽扣更易于脱离取料槽，实现纽扣的一次识别与定位，在选料区内利用拨料机构对纽扣进行二次识别与选择，由此，纽扣可进行完全识别。
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公开(公告)号：CN211604524U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921752632.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 牛头刨床教具模型，包括变速手柄、箱体、横向进给手柄、横梁、工作台、刀架刻度盘、滑枕、滑枕燕尾槽、初始位置调节手柄、滑移齿轮组、摇杆、刨削范围调整连接件、导轨、二十齿轮、连杆、棘轮与棘爪；电动机通过滑移齿轮组带动摇杆和刨削范围调整连接件完成刀具的往复运动同时使刨床能够实现慢进给快退刀的功能；所述的摇杆和刨削范围调整连接部分设有导轨，装有刀架刻度盘的滑枕由床身内部的摇杆带动，沿滑枕燕尾槽作往复直线运动；通过调整变速手柄可以改变滑枕的运动速度，调节横向进给手柄和棘轮可使工作台沿着横梁进行移动，实现切削过程的进给运动。此发明结构简单，操作方便，可随时将其内部结构与运动原理清楚的展示给学生。
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公开(公告)号：CN211592002U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921753103.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B43L13/00
Abstract: 便携式连杆绘图仪，包括机架、主动件组、从动件组、连杆和绘图杆，所述机架由底座、框架杆、立式支撑座和线轨构成；主动件组由手轮、联轴器、第一滑块、第一轴和主动连架杆构成，手轮和第一轴通过联轴器配合，通过转动手轮为装置提供动力；从动件组由第二滑块、从动连架杆和第四轴构成，第二滑块和从动连架杆通过第四轴配合；连杆一端和主动连架杆通过第二轴配合，连杆的另一端与从动连架杆通过第三轴配合，通过调节轴在杆上的位置，来控制机构中各杆的长度，实现铰链四杆机构的变形，绘图杆通过第五轴可设置在各个杆件上，达到绘制各种形式图形的目的，机构各部分均采用轻质铝合金结构，使机构方便携带且不易损坏。
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公开(公告)号：CN220781329U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322552963.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种套筒类零件视觉检测机械系统，包括依次设置上料传送带、预定位平台、曲面检测平台和下料传送带，及用于转序的取料输送装置和传送转台；上料传送带上设端面检测工位一，预定位平台上设置端面检测工位二，取料输送装置设置于端面检测工位一和端面检测工位二之间，其包括取料夹爪、驱动取料夹爪180°翻转的翻面机构及输送机构，曲面检测平台的上方设置有内侧面检测工位，其侧面设置有外侧面检测工位，预定位平台、曲面检测平台和下料传送带分别环形均布于传送转台外；该视觉检测机械系统通过合理分布工位，减少了多余的重复定位时间占比，降低检测周期内的转序时间占比，各个平台具有多重功能，各序时间轴能够实现合理重叠。
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