公开(公告)号：CN211592004U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201922146063.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张善勤 ,  徐邦国 ,  陈淼 ,  翁祖隆 ,  吕杨斌 ,  诸葛帅君 ,  上官春杰 ,  吴华贵 ,  张博宇 ,  何永利

IPC: B43L13/00

Abstract: 一种全自动绘图仪，由机架、X轴线轨、Y轴线轨、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴同步带、Y轴同步带、传动轴、联轴器、绘图端，滑块、箱式滑块、滑轨端块、电源、电子控制芯片；所述机架由X轴支架和Y轴支架组合而成，X轴支架上方设置X轴线轨，X轴步进电机通过滑轨端块固定在X轴线轨上，Y轴线轨通过箱式滑块安装在X轴光轴上，绘图端通过滑块安装在Y轴线轨上，Y轴步进电机安装在箱式滑块上，通过X轴步进电机转动带动X轴同步带转动，Y轴步进电机带动Y轴传动带转动，使得绘图端可以实现XY轴移动，本实用新型结构简单，价格低廉，轻便易携，设计合理，占地面积小，检修方便。

公开(公告)号：CN211592002U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921753103.X

申请日：2019-10-18

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 唐铎 ,  张善勤 ,  上官春杰 ,  诸葛帅君 ,  张博宇 ,  刘浩 ,  高子凡 ,  何永利 ,  郭培培 ,  徐邦国

IPC: B43L13/00

Abstract: 便携式连杆绘图仪，包括机架、主动件组、从动件组、连杆和绘图杆，所述机架由底座、框架杆、立式支撑座和线轨构成；主动件组由手轮、联轴器、第一滑块、第一轴和主动连架杆构成，手轮和第一轴通过联轴器配合，通过转动手轮为装置提供动力；从动件组由第二滑块、从动连架杆和第四轴构成，第二滑块和从动连架杆通过第四轴配合；连杆一端和主动连架杆通过第二轴配合，连杆的另一端与从动连架杆通过第三轴配合，通过调节轴在杆上的位置，来控制机构中各杆的长度，实现铰链四杆机构的变形，绘图杆通过第五轴可设置在各个杆件上，达到绘制各种形式图形的目的，机构各部分均采用轻质铝合金结构，使机构方便携带且不易损坏。