公开(公告)号：CN222006356U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202323168934.X

申请日：2023-11-23

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张鹏 ,  陈博逊 ,  赵浩宇 ,  胡向阳 ,  陈芋鉴 ,  郭培培

IPC: B65G29/00 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种可提高椰子扣识别率的输料装置，包括料斗、上料转盘、拨料机构及输料通道；上料转盘的盘面外沿开设数个取料槽，取料槽的取料口位于上料转盘的周面上，其后槽面为取料弧面，其前槽面为落料斜面，其槽侧平面中心设置有定位凸起，料斗的侧方开设有出料口，输料通道设置于料斗的外侧，并与出料口连通；该输料装置设置倾斜料斗和上料转盘，随着上料转盘旋转，取料槽搅料使纽扣不断翻转，以凹面进入取料槽内的纽扣经定位凸起贴合定位，完成装料，以凸面进入的纽扣更易于脱离取料槽，实现纽扣的一次识别与定位，在选料区内利用拨料机构对纽扣进行二次识别与选择，由此，纽扣可进行完全识别。

公开(公告)号：CN221696931U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202323395454.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈博逊 ,  赵浩宇 ,  胡向阳 ,  张鹏 ,  齐杨 ,  谭恩赐

IPC: B25J13/00

Abstract: 本申请提供一种机械手控制系统，该系统包括：控制手套、微控制器和机械手；所述控制手套内嵌弯曲度传感器，实时检测手指的弯曲与伸展，转化为电信号；所述微控制器读取所述电信号，并将所述电信号转换为所述机械手上伺服电机的控制指令；所述伺服电机遇到阻力时，电流变化被检测并传回所述微控制器，所述微控制器将所述电流变化转换为力反馈信号，驱动控制手套上的震动马达，供力反馈。本申请通过弯曲度传感器实现了手部动作的高度精确捕捉和运动复制，适用于精细操作场景。伺服电机提供的直观力反馈增强了操作真实感，特别适用于高危作业。