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公开(公告)号：CN221696931U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323395454.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B25J13/00
Abstract: 本申请提供一种机械手控制系统，该系统包括：控制手套、微控制器和机械手；所述控制手套内嵌弯曲度传感器，实时检测手指的弯曲与伸展，转化为电信号；所述微控制器读取所述电信号，并将所述电信号转换为所述机械手上伺服电机的控制指令；所述伺服电机遇到阻力时，电流变化被检测并传回所述微控制器，所述微控制器将所述电流变化转换为力反馈信号，驱动控制手套上的震动马达，供力反馈。本申请通过弯曲度传感器实现了手部动作的高度精确捕捉和运动复制，适用于精细操作场景。伺服电机提供的直观力反馈增强了操作真实感，特别适用于高危作业。
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