公开(公告)号：CN220781329U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322552963.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 娄元航 ,  郭培培 ,  赵楠 ,  齐杨 ,  张雪松 ,  李享

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种套筒类零件视觉检测机械系统，包括依次设置上料传送带、预定位平台、曲面检测平台和下料传送带，及用于转序的取料输送装置和传送转台；上料传送带上设端面检测工位一，预定位平台上设置端面检测工位二，取料输送装置设置于端面检测工位一和端面检测工位二之间，其包括取料夹爪、驱动取料夹爪180°翻转的翻面机构及输送机构，曲面检测平台的上方设置有内侧面检测工位，其侧面设置有外侧面检测工位，预定位平台、曲面检测平台和下料传送带分别环形均布于传送转台外；该视觉检测机械系统通过合理分布工位，减少了多余的重复定位时间占比，降低检测周期内的转序时间占比，各个平台具有多重功能，各序时间轴能够实现合理重叠。