公开(公告)号：CN220781329U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322552963.X

申请日：2023-09-20

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 娄元航 ,  郭培培 ,  赵楠 ,  齐杨 ,  张雪松 ,  李享

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种套筒类零件视觉检测机械系统，包括依次设置上料传送带、预定位平台、曲面检测平台和下料传送带，及用于转序的取料输送装置和传送转台；上料传送带上设端面检测工位一，预定位平台上设置端面检测工位二，取料输送装置设置于端面检测工位一和端面检测工位二之间，其包括取料夹爪、驱动取料夹爪180°翻转的翻面机构及输送机构，曲面检测平台的上方设置有内侧面检测工位，其侧面设置有外侧面检测工位，预定位平台、曲面检测平台和下料传送带分别环形均布于传送转台外；该视觉检测机械系统通过合理分布工位，减少了多余的重复定位时间占比，降低检测周期内的转序时间占比，各个平台具有多重功能，各序时间轴能够实现合理重叠。

公开(公告)号：CN219305604U

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202223134001.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 董庆运 ,  娄元航 ,  李敏 ,  周晓钰

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种钻放一体式沙柳苗种植机，包括履带轮、主体支架、钻土机构、钻土驱动机构、送苗机构、种苗机构及拢土机构，所述履带轮上设置所述主体支架，所述主体支架上设置有钻土机构、钻土驱动机构、送苗机构、种苗机构及拢土机构。本实用新型设计科学合理，可以实现钻地、送苗、种苗、拢土及灌溉的一系列操作，提高沙柳苗种植效率，且沙柳苗的种植更稳定便捷高效，能够更好的帮助西部地区沙漠治理工作；结构设计巧妙，种植单棵沙柳苗时种植机无需移动，提高种植效率并减少能量损耗。