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公开(公告)号：CN114707277B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210398476.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号：CN114707277A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210398476.X
申请日：2022-04-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器第二级传动零件选配方法，步骤如下：对RV减速器核心传动零件进行轮廓数据检测，利用曲线拟合算法对轮廓数据进行曲线拟合，结合曲线拟合结果获得零件的尺寸信息，建立零件尺寸数据库；以“行星架‑曲柄轴‑摆线轮”传动尺寸链为最优化求解目标函数；通过遗传算法实现行星架、曲柄轴、摆线轮的最优化组合序列。本发明达到了对RV减速器核心传动部分进行最优化选配组合的目的，确保RV减速器的装配精度，达到了批量化生产高精度RV减速器的目的。
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公开(公告)号：CN110434675A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910286622.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于数控车床电动机功率变化预测切削力的方法，包括：计算得到电动机运行过程中所消耗的功率；在数控车床的主轴电动机上安装工件，以转速n驱动主轴电动机旋转；在不切削工件的前提下，以车削切深ap驱动切深电动机向切深方向运动，以每转进给量f驱动进给电动机向进给方向运动，获得电动机此时所消耗的功率P1；按照转速n、每转进给量f和车削切深ap切削工件，计算此时电动机运行过程中所消耗的功率P2；获得电动机的功率变化△P；将△P、n、ap和数控车床切削后工件的直径dm代入公式，获得该电动机承受的切削力F；本发明通过测量数控车床的电动机功率变化值获得切削力，具有原理清晰，方法简单，容易实现的特点。
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公开(公告)号：CN119073130A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411263681.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种面向叶类蔬菜的小型拱棚搭收覆膜一体机，其包括机架(10)以及位于机架(10)内侧的插杆机构，机架(10)的前端顶部设有收覆膜机构(40)；机架(10)的外侧前端设有收杆机构(50)。本发明集送杆、插杆、覆膜、收杆、收膜于一体，搭建拱棚的速度快、质量高，有效提高搭建及回收效率的同时减少人力资源的浪费；本发明的拱棚装置利用小车行驶的方式进行运行，能够适应复杂地形，可在山地、丘陵地形有效搭建的小型拱棚。
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公开(公告)号：CN115316217A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082063.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津铂邦科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动植树装置，包括储苗单元、抓苗单元、钻孔单元、翻转机架、翻转驱动单元和底板；储苗单元用于存储树苗；抓苗单元用于夹紧从储苗单元滑落的单颗树苗；钻孔单元包括钻头和钻头电机，用于钻孔；夹苗单元和钻孔单元均与翻转机架固定，翻转驱动单元包括翻转主轴和翻转电机，用于翻转整个翻转机架。本发明的有益效果是结构设计合理，自动化程度高，提高种植效率，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110449992A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910286014.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于单位切削能系数计算车削功率的方法，车削功率P为P＝Pc+Pf+Pp，Pc为主切削运动方向的功率，Pc＝SCEcZw，SCEc为主切削运动方向的单位切削能系数；Pf为进给运动方向的功率，Pf＝SCEfZw，SCEf为进给运动方向切削刀具去除单位体积工件材料所需的能量；Pp为切深运动方向的功率，Pp＝SCEpZw，SCEp为切深运动方向切削刀具去除单位体积工件材料所需的能量；Zw为单位时间内工件材料的去除率，Zw＝πnfap(dm+ap)，n为车床切削时主轴转速(r/s)，f为车床切削时的进给量，ap为车床切削时的切削深度，dm为车床切削后工件材料的直径。本发明可以更好地预测切削功率，设计机床零部件，优选工艺参数，与实际符合率高。
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公开(公告)号：CN212265794U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020933511.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B25H3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式3D打印模型后处理用的工具箱，包括上盖、上壳、中间层、箱体，所述上壳的一端通过分离合页与箱体的一端可拆卸活动连接，所述上壳的另一端通过卡扣与箱体的另一端连接，所述上壳的顶部设有下沉式的凹槽，所述凹槽内铰接有四个均匀分布且可伸缩的支撑脚。本实用新型将工具箱设计为中间层和下层双层的结构，加大了工具箱的利用空间，可以存放更多的后处理工具，在上壳上安装支撑脚，且将上壳和箱体设计为可拆分模式，能够将上壳单独取下，在使用时把四个支撑脚展开，作为支架，以上壳的内部作为桌面，可以提供后处理工具平台。
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公开(公告)号：CN220781329U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322552963.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种套筒类零件视觉检测机械系统，包括依次设置上料传送带、预定位平台、曲面检测平台和下料传送带，及用于转序的取料输送装置和传送转台；上料传送带上设端面检测工位一，预定位平台上设置端面检测工位二，取料输送装置设置于端面检测工位一和端面检测工位二之间，其包括取料夹爪、驱动取料夹爪180°翻转的翻面机构及输送机构，曲面检测平台的上方设置有内侧面检测工位，其侧面设置有外侧面检测工位，预定位平台、曲面检测平台和下料传送带分别环形均布于传送转台外；该视觉检测机械系统通过合理分布工位，减少了多余的重复定位时间占比，降低检测周期内的转序时间占比，各个平台具有多重功能，各序时间轴能够实现合理重叠。
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公开(公告)号：CN220935784U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322553120.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种可变修剪半径的球形灌木修剪机，包括机架、升降机构、伸缩机构、旋转机构以及执行机构，执行机构包括刀架总成和数个刀具机构，刀架总成包括角度调节机构、两个刀架关节一和数个刀架关节二，端部的两个刀架关节一和中部的数个刀架关节二通过带同步轮铰链机构串接组成修剪弧面曲率可调的刀架主体结构，带同步轮铰链机构分别连接相邻刀架关节一和刀架关节二的上端边棱以及相邻两个刀架关节二的上端边棱，角度调节机构包括设驱动调节机构、调节绳、驱动调节轮、调节同步轮和从动同步轮；该角度调节机构重量小，操作性强，控制简单，刀具机构为独立驱动，提高修剪效率执行机构的整体质量分布均衡，结构强度高，结构设计合理。
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公开(公告)号：CN219122585U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202220728188.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居分布式控制的演示系统，包括控制器、恒照度负载系统以及水箱负载系统，所述恒照度负载系统包括灯泡、控制灯泡的第一继电器以及分别与所述第一继电器电连接的可控硅和86型开关；所述水箱负载系统包括用于储水的上水箱和用于供水的下水箱，所述上水箱的底部设有液体压力传感器，所述第一管路上设有水泵，所述水泵由第三继电器控制，所述水泵的出口与所述上水箱之间的管路段上依次设有第一手动阀门、换向阀以及调节阀，所述换向阀由第四继电器控制，所述第三继电器、第四继电器、液体压力传感器、调节阀分别与控制器电连接。本实用新型为智能家居分布式控制系统应用的进一步研究提供了重要依据。
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