公开(公告)号：CN118625252A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410716188.3

申请日：2024-06-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王宝凤 ,  李清海 ,  撒旭岩 ,  余秋冬 ,  刘佳

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明属于动物定位技术领域，并公开了一种养殖场用生猪定位系统及方法，包括：获取养殖场的平面图，基于所述平面图在定位服务端中构建虚拟地图；获取各锚节点的节点标识数据，并记录各锚节点以所述虚拟地图为参照系的节点位置数据；使各所述蓝牙耳标按照设定周期发射信号，获取各所述锚节点接收到蓝牙耳标发出的信号时对应的信号强度数据；应用服务器基于所述信号强度数据和所述节点位置数据对目标动物进行定位，得到目标动物的位置数据并在用户端中进行可视化显示。本发明所述技术方案能够完成猪的全面定位及位置信息分析，实现实时、高效的管理。

公开(公告)号：CN118688713A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410716580.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王宝凤 ,  撒旭岩 ,  李清海 ,  刘佳 ,  余秋冬

IPC: G01S5/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开一种智慧养老社区室内分级定位方法和装置、系统、存储介质，包括：对实际室内空间标注参考点，同时进行参考点指纹数据采集，将采集指纹数据发送到服务器端；其中，指纹数据包含：参考点的位置坐标、参考点位置分类和智慧养老社区中WIFI的RSS信号；发送用户实时测试位置TP的RSS信号至服务器端，服务器端通过WKNN定位算法得到用户位置估计，通过KNN算法得到位置分类估计。采用本发明的技术方案，可以实现对老年人的全社区室内实时定位及行为习惯分类等功能，从而确保他们的安全。

公开(公告)号：CN116597469A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310159850.5

申请日：2023-02-24

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 王宝凤 ,  李鹏飞 ,  石连栓 ,  刘佳

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种面向社区的异常行为检测识别方法及系统，方法包括以下步骤：获取社区内行人行为视频，并进行预处理；基于预处理后的行为视频，进行行人是否携带垃圾袋检测；基于是否携带垃圾袋检测的结果，进行行人异常行为检测识别。本发明提出使用OpenPose人体姿态估计算法对人员进行骨骼点检测，通过骨骼点欧式距离计算完成人员的跟踪。使用YOLOv4模型进行垃圾袋的检测，并对人员和垃圾袋使用匹配算法来检测人员是否携带垃圾袋。本发明能够实现对社区内人员的打架、扔垃圾、摔倒、奔跑这四种异常行为进行有效的实时识别。

公开(公告)号：CN219122585U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202220728188.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 刘佳 ,  张运喜 ,  孟泽熙 ,  申瑞 ,  程子龙 ,  赵楠 ,  江赫桐

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种智能家居分布式控制的演示系统，包括控制器、恒照度负载系统以及水箱负载系统，所述恒照度负载系统包括灯泡、控制灯泡的第一继电器以及分别与所述第一继电器电连接的可控硅和86型开关；所述水箱负载系统包括用于储水的上水箱和用于供水的下水箱，所述上水箱的底部设有液体压力传感器，所述第一管路上设有水泵，所述水泵由第三继电器控制，所述水泵的出口与所述上水箱之间的管路段上依次设有第一手动阀门、换向阀以及调节阀，所述换向阀由第四继电器控制，所述第三继电器、第四继电器、液体压力传感器、调节阀分别与控制器电连接。本实用新型为智能家居分布式控制系统应用的进一步研究提供了重要依据。

公开(公告)号：CN211388760U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922048091.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈智康 ,  刘佳 ,  朱镇彬 ,  郭芳青 ,  刘闯

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人小车运动底盘控制装置，包括：机器人本体以及移动小车；移动小车包括：安装板以及支撑安装板底部四角的驱动轮，机器人本体固定设置在安装板上，且每个驱动轮上均设置有越障装置；越障装置包括：与驱动轮同轴转动的齿轮盘，齿轮盘内层叠设置有十字交叉的滑槽，且每个滑槽内均相对滑动设置有齿条，每个齿条的外露端均设置有弧形支撑块；还包括有驱动马达，驱动马达的输出轴连接有位于齿轮盘内部圆心处的双层齿轮，且双层齿轮与四条齿条同时啮合连接。本实用新型中，通过驱动轮在道路顺畅的区域快速移动，在遇到障碍物后，多个齿条同时向外延伸，驱动轮在转动时形成与障碍物拨动力，快速逾越障碍物。