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公开(公告)号：CN211388760U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922048091.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人小车运动底盘控制装置，包括：机器人本体以及移动小车；移动小车包括：安装板以及支撑安装板底部四角的驱动轮，机器人本体固定设置在安装板上，且每个驱动轮上均设置有越障装置；越障装置包括：与驱动轮同轴转动的齿轮盘，齿轮盘内层叠设置有十字交叉的滑槽，且每个滑槽内均相对滑动设置有齿条，每个齿条的外露端均设置有弧形支撑块；还包括有驱动马达，驱动马达的输出轴连接有位于齿轮盘内部圆心处的双层齿轮，且双层齿轮与四条齿条同时啮合连接。本实用新型中，通过驱动轮在道路顺畅的区域快速移动，在遇到障碍物后，多个齿条同时向外延伸，驱动轮在转动时形成与障碍物拨动力，快速逾越障碍物。
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