公开(公告)号：CN211388760U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922048091.7

申请日：2019-11-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈智康 ,  刘佳 ,  朱镇彬 ,  郭芳青 ,  刘闯

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型提供了一种移动机器人小车运动底盘控制装置，包括：机器人本体以及移动小车；移动小车包括：安装板以及支撑安装板底部四角的驱动轮，机器人本体固定设置在安装板上，且每个驱动轮上均设置有越障装置；越障装置包括：与驱动轮同轴转动的齿轮盘，齿轮盘内层叠设置有十字交叉的滑槽，且每个滑槽内均相对滑动设置有齿条，每个齿条的外露端均设置有弧形支撑块；还包括有驱动马达，驱动马达的输出轴连接有位于齿轮盘内部圆心处的双层齿轮，且双层齿轮与四条齿条同时啮合连接。本实用新型中，通过驱动轮在道路顺畅的区域快速移动，在遇到障碍物后，多个齿条同时向外延伸，驱动轮在转动时形成与障碍物拨动力，快速逾越障碍物。

公开(公告)号：CN212965837U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022535624.7

申请日：2020-11-05

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 朱镇彬 ,  郭芳青 ,  申瑞 ,  陈智康 ,  刘昭君 ,  万佳乐 ,  贾志超 ,  李敏 ,  李嘉莹

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开一种用于PLC实训的教学平台，涉及PLC控制领域。该用于PLC实训的教学平台包括实训桌和连接销钉，实训桌通过T形滑槽滑动连接有滑动台，实训桌开设有容纳槽，实训桌通过轴孔转动连接有螺纹杆，螺纹杆固定连接有与轴孔相接触的转动轴，转动轴远离螺纹杆的一面均固定连接有限位盘，一个限位盘固定连接有控制杆，滑动台固定连接有连接台，滑动台通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，滑动台的上表面开设有连接槽，连接槽内固定连接有转动连杆，滑动台通过转动连杆转动连接有实训板，滑动台通过连接销钉与实训板固定连接。该用于PLC实训的教学平台具有能够便于调节使用者与实训板之间的距离且便于对实训板进行维护的功能。

公开(公告)号：CN212210880U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202021251159.8

申请日：2020-07-01

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈智康 ,  郭芳青 ,  贾志超 ,  朱镇彬

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种集成化的大功率直流调速装置，涉及直流调速领域。该集成化的大功率直流调速装置，设备箱的外表面转动连接有箱门，设备箱的内部固定连接有电器元件，箱门侧壁上固定连接有载板，载板上表面转动连接有固定框架，箱门的内侧壁上且位于固定框架上方活动卡接有卡接组件，卡接组件与固定框架活动卡接。该集成化的大功率直流调速装置，通过将调速器活动卡接在固定载板上表面，使得调速器的朝向箱门的外侧面，向两侧拉动挡条，再将拨杆向上拉动，然后将固定框架转动至紧贴在调速器的外表面，使得卡头插入到箱门内部，使得T形杆插入到卡孔内部，此时固定框架对调速器完成卡接固定，方便在维修时进行拆卸和安装。

公开(公告)号：CN211062222U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201922144452.8

申请日：2019-12-04

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 靳珮瑶 ,  陈智康 ,  郭芳青 ,  朱镇彬 ,  刘宇

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种单片机教学演示板，设计教学演示板领域，包括装载箱，所述装载箱内壁设有多个弹簧，多个所述弹簧呈均匀分布，所述弹簧与装载箱固定连接，所述弹簧一侧设有外固定板，外固定板与弹簧固定连接，所述装载箱内部设有升降机，所述升降机底部与装载箱通过螺钉可拆卸连接，所述升降机顶部设有升降机顶板，所述升降机顶板与升降机固定连接，所述升降机顶板底部设有内固定板，所述内固定板与升降机顶板通过螺丝固定连接，所述内固定板与外固定板通过滑轨滑动连接，移动装载箱时，由于弹簧的缓冲效果，减少了单片机互相碰撞造成的损坏，该单片机演示板升降机顶部设有投影箱，从而解决了电路密集观看不清的缺点。