公开(公告)号：CN213971257U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022761418.8

申请日：2020-11-25

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈智康 ,  郭芳青 ,  贾志超

IPC: B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业机器人末端的抓列机构，涉及技术领域。其技术要点是：包括装置本体与两个夹持机构，夹持机构包括固定件，固定件与装置本体固定连接，固定件远离装置本体一侧铰接有连接件，连接件的顶点与固定件铰接，连接件设有第一凸轮与连接杆，连接杆与连接件铰接，第一凸轮与连接件转动连接，第二凸轮上开设有环形槽，环形槽的大小与第一凸轮直径相同，第一凸轮与第二凸轮滑动连接，第一凸轮可以在第二凸轮上沿着环形槽滑动，第二凸轮远离第一凸轮的一侧设有驱动装置，驱动装置使第二凸轮做偏心运动，连接杆远离连接件的一侧设有固定机构。本实用新型可以保证夹持的稳定性。

公开(公告)号：CN212965837U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202022535624.7

申请日：2020-11-05

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 朱镇彬 ,  郭芳青 ,  申瑞 ,  陈智康 ,  刘昭君 ,  万佳乐 ,  贾志超 ,  李敏 ,  李嘉莹

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开一种用于PLC实训的教学平台，涉及PLC控制领域。该用于PLC实训的教学平台包括实训桌和连接销钉，实训桌通过T形滑槽滑动连接有滑动台，实训桌开设有容纳槽，实训桌通过轴孔转动连接有螺纹杆，螺纹杆固定连接有与轴孔相接触的转动轴，转动轴远离螺纹杆的一面均固定连接有限位盘，一个限位盘固定连接有控制杆，滑动台固定连接有连接台，滑动台通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，滑动台的上表面开设有连接槽，连接槽内固定连接有转动连杆，滑动台通过转动连杆转动连接有实训板，滑动台通过连接销钉与实训板固定连接。该用于PLC实训的教学平台具有能够便于调节使用者与实训板之间的距离且便于对实训板进行维护的功能。

公开(公告)号：CN212210880U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202021251159.8

申请日：2020-07-01

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 陈智康 ,  郭芳青 ,  贾志超 ,  朱镇彬

IPC: H02P7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种集成化的大功率直流调速装置，涉及直流调速领域。该集成化的大功率直流调速装置，设备箱的外表面转动连接有箱门，设备箱的内部固定连接有电器元件，箱门侧壁上固定连接有载板，载板上表面转动连接有固定框架，箱门的内侧壁上且位于固定框架上方活动卡接有卡接组件，卡接组件与固定框架活动卡接。该集成化的大功率直流调速装置，通过将调速器活动卡接在固定载板上表面，使得调速器的朝向箱门的外侧面，向两侧拉动挡条，再将拨杆向上拉动，然后将固定框架转动至紧贴在调速器的外表面，使得卡头插入到箱门内部，使得T形杆插入到卡孔内部，此时固定框架对调速器完成卡接固定，方便在维修时进行拆卸和安装。

公开(公告)号：CN211590330U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020258182.3

申请日：2020-03-05

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 郭芳青 ,  陈智康 ,  贾志超 ,  李嘉莹 ,  李敏

IPC: B26D7/02 ,  B26D7/26 ,  B26D7/00 ,  H05K3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种空白电路板加工用自动化切割设备，包括加工台面，所述加工台面两侧固定连接有轴承套，所述轴承套内侧套接有转动轴杆，所述转动轴杆外侧设有传送带，所述传送带表面固定连接有固定板，所述固定板两侧固定连接有电动固定夹块，所述电动固定夹块内侧设有橡胶防护垫，所述加工台面底部固定连接有废渣收集板，所述废渣收集板两侧设有支撑腿，所述支撑腿一侧固定连接有供电接头，所述加工台面顶部固定连接有调节固定架，本实用新型可以有效的提高本装置的夹持稳定性，能够十分方便的对本装置进行调节，有利于使本装置适用于各种规格的切割作业，可以有效扩大本装置的适用范围。