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公开(公告)号：CN220935784U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322553120.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种可变修剪半径的球形灌木修剪机，包括机架、升降机构、伸缩机构、旋转机构以及执行机构，执行机构包括刀架总成和数个刀具机构，刀架总成包括角度调节机构、两个刀架关节一和数个刀架关节二，端部的两个刀架关节一和中部的数个刀架关节二通过带同步轮铰链机构串接组成修剪弧面曲率可调的刀架主体结构，带同步轮铰链机构分别连接相邻刀架关节一和刀架关节二的上端边棱以及相邻两个刀架关节二的上端边棱，角度调节机构包括设驱动调节机构、调节绳、驱动调节轮、调节同步轮和从动同步轮；该角度调节机构重量小，操作性强，控制简单，刀具机构为独立驱动，提高修剪效率执行机构的整体质量分布均衡，结构强度高，结构设计合理。
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