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公开(公告)号：CN117259873A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311155507.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明涉及一种智能盘形等高齿螺旋锥齿轮铣齿刀，包括刀盘、内刀齿、外刀齿、双轴应变片、压力应变片、压紧块和接线端子，刀盘上端面开设刀齿槽和螺栓孔，内刀齿和外刀齿上均安装了双轴应变片和压力应变片，内刀齿和外刀齿分别置于相邻的刀齿槽内，通过压紧块压紧，刀盘中心开设安装孔，刀盘中下部开设矩形槽，刀盘下端面开设中心锥孔和键槽，刀盘侧圆周阵列设置有用于安装各个接线端子的方形槽体，内刀齿上双轴应变片和压力应变片引出的引线一和外刀齿上双轴应变片和压力应变片引出的引线二分别与相近的接线端子连接，接线端子与外接电线连接，能够测量铣齿加工时各刀齿的应变值、刀齿所受的轴向力、径向力和圆周切向力，结构设计合理、检测精度高。
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公开(公告)号：CN116956500A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311159515.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06F30/17 , G01B21/00 , G01B21/20 , G01B21/16 , G06F30/20 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开了一种基于全坐标检测的齿轮误差评价方法，步骤如下：S1、齿廓数据点采集；S2、齿廓数据点预处理；S3、曲线拟合与渐开线的绘制；S4、渐开线寻优；S5、误差计算。本发明的评价方法利用三坐标测量仪对齿轮齿廓的所有数据点进行全坐标检测；对所检测的数据点进行曲线拟合，根据拟合结果求解数据点附近的渐开线和渐开线簇，寻找渐开线簇中最接近所检测齿轮数据点的渐开线，以此渐开线作为求解齿距累积偏差和齿圈径向跳动公差的依据，实现齿轮误差评价。误差较小，验证了该齿轮误差评价方法的准确性，实现了高精度齿轮精度计算与误差评价，为插齿机误差补偿系统的设计提供了准确数据依据，可优化加工工艺，提高插齿机插削精度。
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公开(公告)号：CN218874759U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222995257.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种数控机床原工位精度检测装置，其包括包括直线运动组合单元、激光距离传感器单元、工件回转角度检测装置及机床控制系统，所述直线运动组合单元包括X向直线运动装置、Y向直线运动装置，X向直线运动装置、Y向直线运动装置均为直筒型直线运动装置，X向直线运动装置固装于Y向直线运动装置的运动轴，Y向直线运动装置固装于工作台底座一侧；在X向直线运动装置的运动轴固定安装激光距离传感器单元；工件回转角度检测装置安装于工作台的回转台面。本实用新型数控机床原工位精度检测装置，X、Y向直线运动装置具有极高水平运动精度，达到提高插齿加工工件精度的目的，尤其是在径向进给误差优化方面效果明显。
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公开(公告)号：CN220772155U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322665390.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种精准测量转台误差的装置，包括同心球、圆柱螺纹杆、XYZ三轴位移测量传感组合装置、三等分圆端面测量传感组合装置、温度传感器和端面；同心球通过圆柱螺纹杆安装在XYZ三轴位移测量传感组合装置内，温度传感器安装在XYZ三轴位移测量传感组合装置，传感器接触同心球，端面安装在圆柱螺纹杆，三等分圆端面测量传感组合装置安装在端面下方，传感器与端面接触；XYZ三轴位移测量传感组合装置、三等分圆端面测量传感组合装置、同心球和端面同轴心。本实用新型能够有效检测转台的径向圆跳动误差、中心轴向窜动误差、转台的边缘轴向跳动误差、实时检测转台温度，在接触式位移测量传感器上直接显示XYZ方位的位移偏差，检测数据更加直接、准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218771618U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223064239.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种大扭矩双速输出驱动装置，包括RV减速器、力矩电机组件及换挡组件，所述RV减速器设置于所述力矩电机组件上端，所述换挡组件设置于所述力矩电机组件内，力矩电机组件用于实现对大扭矩双速输出驱动装置的驱动，所述换挡组件用于实现对大扭矩双速输出驱动装置的换挡运动。本实用新型设计科学合理，通过设计滑动轴上下移动进行换挡调节力矩，花键槽一与滑动轴配合时，通过力矩电机组件输出大扭矩；太阳轮与行星齿轮组啮合时，通过RV减速器辅助输出特大扭矩，实现大扭矩及特大扭矩的双速输出。
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公开(公告)号：CN221018986U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322483558.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23F23/06
Abstract: 本实用新型提供一种智能插齿机外齿夹具工作台，包括连接件一、连接件二和连接件三，连接件一为整体件，其主体为多边形的柱体还包括沿柱体轴线均布的截面为矩形的键和柱体中心用于连接齿轮毛坯的圆柱体，连接件一底部还设置有用于引线通过的线槽，连接件二的横截面的形状与连接件一下部的横截面相同，连接件二通过螺栓固定于连接件一的底部，连接件一上相邻两个键相对的面上均具有双轴应变片，键上朝外的面上具有第一薄膜压力应变片，连接件三上具有与连接件一适配的键槽，连接件一和连接件二能放置于键槽内，连接件一的外壁与键槽的内壁贴合，连接件二的底部与键槽的底部贴合，键槽的底部具有多个第三薄膜压力应变片，第一薄膜压力应变片和双轴应变片均与键槽的内壁接触，第三薄膜压力应变片与连接件二的底面接触。
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公开(公告)号：CN220602784U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322375294.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精准测量磁场中物体受力的实验装置，包括实验装置框架、精密手动双向角度位移工作台、压力传感器组合装置、实验块、电磁铁和XYZ三轴精密位移平台。压力传感器组合装置包括支撑框和8个压力传感器，8个压力传感器嵌装在支撑框内部，实验块穿装在支撑框内，压力传感器分布在实验块周围，使得压力传感器离测量点较近，可以在压力传感器上直接显示水平分力，检测数据更加准确，检测方式更加简单直接，测量多角度物体的受力，使得检测数据更加精确可靠。
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公开(公告)号：CN219044674U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223381899.5
申请日：2022-12-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄摇杆式步进管件运输装置，包括底座及设置于所述底座上的执行组件、管件运输机构及工作台，所述管件运输机构与所述执行组件连接实现管件运输，所述工作台通过设置于底座上的支撑架支撑且沿所述管件运输机构两侧对称分布，所述执行组件上连接驱动组件，所述驱动组件包括电机座及固定安装于电机座上的驱动电机，所述驱动电机驱动执行组件并带动管件运输机构运动完成工作台上管件运输。本实用新型设计科学合理，通过执行组件能够同时将多个管件从工作台的上一个置物槽运输到下一个置物槽，且管件与工作台不会发生碰撞，运输安全，且运输稳定性强，管件运输完后返程比往程速度快，缩短非工作行程时间，提高管件运输效率。
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公开(公告)号：CN214418809U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202023092338.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型公开了可保持圆柱体外形轮廓的可压缩并联仿生腕关节机构，包括动平台、静平台以及连接在所述的动平台和静平台之间的第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、第二支链和第三支链具有相同的结构，所述动平台与静平台均为圆为圆柱形，且结构相同；所述的第一支链、第二支链和第三支链均包括连杆，所述的连杆的一端通过动平台转动副与动平台侧壁转动相连，所述的连杆的另一端通过球铰链与摇杆一端转动连接，所述的摇杆的另一端通过静平台转动副与静平台转动连接。本机构响应速度快、结构刚度、承载能力高、环境适应能力强、体积小，安装与储存便捷。
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