公开(公告)号：CN111304612B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010234046.5

申请日：2020-03-30

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 范其香 ,  梁杨梦甜 ,  林静 ,  王铁钢 ,  王欣 ,  武文轩

IPC: C23C14/35 ,  C23C14/32 ,  C23C14/06

Abstract: 本发明公开了一种具有高硬度和高抗氧化性能的CrAlN/AlN纳米多层涂层及其制备方法，属于涂层制备技术领域。采用电弧离子镀和磁控溅射复合技术在金属或硬质合金基体上制备CrAlN/AlN纳米多层涂层。选用纯金属CrAl和Al作为靶材，通过控制CrAl靶电流和Al靶功率，调控涂层CrAlN层和AlN层调制周期。本发明制备的CrAlN/AlN纳米多层涂层组织结构致密，具有很高的硬度和抗高温氧化性能及耐蚀性能，并与基体之间结合良好。

公开(公告)号：CN111304612A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010234046.5

申请日：2020-03-30

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 范其香 ,  梁杨梦甜 ,  林静 ,  王铁钢 ,  王欣 ,  武文轩

IPC: C23C14/35 ,  C23C14/32 ,  C23C14/06

Abstract: 本发明公开了一种具有高硬度和高抗氧化性能的CrAlN/AlN纳米多层涂层及其制备方法，属于涂层制备技术领域。采用电弧离子镀和磁控溅射复合技术在金属或硬质合金基体上制备CrAlN/AlN纳米多层涂层。选用纯金属CrAl和Al作为靶材，通过控制CrAl靶电流和Al靶功率，调控涂层CrAlN层和AlN层调制周期。本发明制备的CrAlN/AlN纳米多层涂层组织结构致密，具有很高的硬度和抗高温氧化性能及耐蚀性能，并与基体之间结合良好。

公开(公告)号：CN214418809U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202023092338.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 齐杨 ,  郭培培 ,  李智 ,  王志坚 ,  王康 ,  张发 ,  武文轩

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了可保持圆柱体外形轮廓的可压缩并联仿生腕关节机构，包括动平台、静平台以及连接在所述的动平台和静平台之间的第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、第二支链和第三支链具有相同的结构，所述动平台与静平台均为圆为圆柱形，且结构相同；所述的第一支链、第二支链和第三支链均包括连杆，所述的连杆的一端通过动平台转动副与动平台侧壁转动相连，所述的连杆的另一端通过球铰链与摇杆一端转动连接，所述的摇杆的另一端通过静平台转动副与静平台转动连接。本机构响应速度快、结构刚度、承载能力高、环境适应能力强、体积小，安装与储存便捷。