-
公开(公告)号：CN110566577B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN110566577A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910962358.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本发明具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN112792843B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110137434.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本发明实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112792843A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110137434.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本发明实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。
-
公开(公告)号：CN214323413U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120284978.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本实用新型实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。
-
公开(公告)号：CN210661043U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921700572.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本实用新型具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211698149U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020036516.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种测量磁场中物体受力的实验装置，包括实验装置框架、精密手动双向角度位移工作台、三维力传感器、实验块、XYZ三轴精密位移平台和电磁铁；精密手动双向角度位移工作台通过连接件一与实验装置框架上部相连，三维力传感器通过连接件二与精密手动双向角度位移工作台相连，实验块通过连接件三与三维力传感器相连，精密手动双向角度位移工作台用于调节实验块的角度；XYZ三轴精密位移平台安装在实验装置框架下部，电磁铁通过连接件四与XYZ三轴精密位移平台相连，XYZ三轴精密位移平台用于调节电磁铁的位置。本实用新型测量精度高，传感器有效避免磁场的影响，可测电磁铁与被吸引实验块之间的多角度受力，且安装方便。
-
公开(公告)号：CN211465700U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020091334.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工在线检测装置，包括底座、立式十字模组、激光位移传感器和磁力表座；立式十字模组固定安装在底座上，立式十字模组包括两个呈十字形设置的线性模组，两个线性模组通过连接架固定连接，在每个线性模组中装有能够保证线性模组直线精度的磁致伸缩传感器；激光位移传感器固定安装在传感器保护罩内，传感器保护罩的一端与其中一个线性模组的一端固定连接；磁力表座的一端固定安装在底座上，磁力表座的另一端在接通开关后可吸附在机床的工作台上。本实用新型能够在数控加工过程中实现在线检测，具有结构合理、操作简单、检测方便、检测精度高、灵活性好、实用性强等特点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.058 seconds)
