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公开(公告)号：CN111377397A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010209837.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种微纳加工系统及控制方法。该微纳加工系统，包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂，所述装配基座一侧设有固定基臂，装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂，所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂，所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器，第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器，所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是：结构简单紧凑，运动形成大，固有频率高，用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力，而且提高了工件加工表面质量。
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公开(公告)号：CN111360303A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211990.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q15/013 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了曲面薄壁零件铣削加工监测装置及其应用系统，所述Z轴调整架上端转动连接有旋转台，所述旋转台通过转动驱动伺服电机做旋转运动，所述旋转台上端一侧固定安装有激光传感器；所述贴片传感器通过振动数据采集模块和数/模转换模块与计算机通信连接，所述计算机控制在线运动控制模块对其下达采集指令。本发明涉及一种在线监测系统，特别涉及曲面薄壁零件铣削加工监测装置及其应用系统，属于曲面薄壁零件加工技术领域。解决了薄壁曲面零件加工变形和振动实时在线监测过程中所涉及的切削点时变、曲率时变、传感器跟踪位移和转角时变等技术难题。
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公开(公告)号：CN110142641A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910518613.7
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件转运装置，解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，横板的下端有外摩擦轮，套筒上有内摩擦轮，横板随套筒转动，套筒外有固定块，固定块上有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN111342697B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010209846.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN110936352B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112959832A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110275760.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法，涉及压印技术领域。其中，基于音圈电机的振动辅助线性摩擦压印装置及方法，包括：振动台底座，以及设置于所述振动台底座一侧的电机支架；电机支架上设置有音圈电机；振动台底座上设置有导轨，所述导轨上设置有振动台，所述振动台与所述音圈电机动子连接；振动台上方设置有宏动进给机构，所述宏动进给机构内设置有微动进给机构，宏动进给机构和所述微动进给机构之间设置有预紧螺栓和压电陶瓷驱动器，所述预紧螺栓与所述压电陶瓷驱动器连接。本发明，解决由于聚合物材料的不可压缩性，压出完成后会产生毛边等缺陷，且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。
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公开(公告)号：CN112427937A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011468666.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种智能螺母装置及方法，包括柔性板，所述柔性板内腔的顶部和底部均一体成型有安装块，所述柔性板内腔顶部的两侧和底部的两侧均一体成型有柔性铰链，本发明通过柔性板、安装块、柔性铰链、半牙螺母板、安装座和压电陶瓷驱动器的设置，共同构建了一个智能螺母装置，先螺栓转进两个半牙螺母板内部，当螺栓的尺寸小于两个半牙螺母板形成的螺纹槽时，这时启动两个压电陶瓷驱动器能够推动两个半牙螺母板向内移动，由于柔性铰链的非对称性，导致末端螺纹部分向驱动方向进行运动，通过粘滑驱动原理，在拧紧工程中，通过慢速驱动信号，使驱动半牙螺母板与螺栓螺纹粘合，进而带动螺纹转动，从而实现快速自动预紧。
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公开(公告)号：CN111203567B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010246093.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种轴类零件螺旋钻孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有与工件平行的转轴，转轴转动固定在U形板上，转轴上固定有第一链轮，第一链轮两侧固定有与其同轴的摩擦轮；机架上有与U形板一一对应的螺杆，螺杆上套装有能带动U形板左右移动的空心管，空心管上固定有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间经链条连接；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN111203566B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010244317.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种机械零件螺旋打孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有转轴，转轴上固定有第一摩擦轮，第一摩擦轮一侧有第二摩擦轮，第一摩擦轮能带动第二摩擦轮转动；机架上有螺杆，螺杆上套装有空心管，空心管上有第三摩擦轮，第二摩擦轮与第三摩擦轮之间有小摩擦轮，第三摩擦轮转动能带动空心管转动从而使得空心管带动U形板沿着螺杆左右移动；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN111355404A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010208974.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。
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