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公开(公告)号：CN111377397A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010209837.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种微纳加工系统及控制方法。该微纳加工系统，包括装配基臂、定位平台、第一传动连接臂和第二传动连接臂，所述装配基座一侧设有固定基臂，装配基臂上通过第二柔性铰链连接有第一传动连接臂，所述第一传动连接臂上通过第一柔性铰链设有第二传动连接臂，所述固定基臂与第一传动连接臂之间设有第一压电陶瓷驱动器，第二传动连接臂与装配基臂之间设有第二压电陶瓷驱动器，所述第二传动连接臂端部对应定位平台设有刀尖。其有益效果是：结构简单紧凑，运动形成大，固有频率高，用于二维振动辅助切削,可延长刀具的使用寿命、减小切削力，而且提高了工件加工表面质量。
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公开(公告)号：CN111360604A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211975.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无应力超精密加工辅助系统，包括平面磨床，所述平面磨床上固定安装有磨床平面位移机构和磨床砂轮上下位移机构，所述磨床平面位移机构和磨床砂轮上下位移机构上分别安装有加工台和砂轮，还包括循环水箱和冷却水装置，所述加工台上端固定安装有零件夹具，所述零件夹具包括固定安装在加工台上端面的冰冻吸盘，所述冰冻吸盘上端固定安装有夹具板。本发明涉及一种精密加工系统，特别涉及一种无应力超精密加工辅助系统，属于无应力加工技术领域。本发明在使用传统固定方式无法牢靠固定工件的情况下，可以使用本装置进行固定，固定工件不会产生应力，大大提高加工精度。
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公开(公告)号：CN111360303A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010211990.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q15/013 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了曲面薄壁零件铣削加工监测装置及其应用系统，所述Z轴调整架上端转动连接有旋转台，所述旋转台通过转动驱动伺服电机做旋转运动，所述旋转台上端一侧固定安装有激光传感器；所述贴片传感器通过振动数据采集模块和数/模转换模块与计算机通信连接，所述计算机控制在线运动控制模块对其下达采集指令。本发明涉及一种在线监测系统，特别涉及曲面薄壁零件铣削加工监测装置及其应用系统，属于曲面薄壁零件加工技术领域。解决了薄壁曲面零件加工变形和振动实时在线监测过程中所涉及的切削点时变、曲率时变、传感器跟踪位移和转角时变等技术难题。
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公开(公告)号：CN110142641A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910518613.7
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件转运装置，解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，横板的下端有外摩擦轮，套筒上有内摩擦轮，横板随套筒转动，套筒外有固定块，固定块上有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN111355404B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010208974.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112476406B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011468664.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂顶部的左右两侧均固定连接有夹持臂，所述柔性铰链机械臂腔体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔卡接有定位块，所述定位块的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有限位槽，所述定位块内腔的左右两侧均滑动连接有滑板，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的微操作装置及方法，通过凹槽、定位块、限位槽、滑板、压簧和销柱，能够方便对压电陶瓷驱动器进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、夹持臂、压电陶瓷驱动器和预紧螺栓，能够具备夹紧‑拉拔功能，通过设置以上结构，方便对压电陶瓷驱动器进行更换同时具备夹紧‑拉拔功能。
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公开(公告)号：CN112545582A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011468663.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有扩张功能的微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的顶部固定连接有主动块，所述主动块的上方固定连接有被动块，所述主动块与被动块之间设置有安装槽；发明提供的具有扩张功能的微纳操作装置及方法，通过电压作用使得第二压电陶瓷驱动器伸长，推动主动块向前运动，实现末端的穿刺功能，然后第一压电陶瓷驱动器在电压作用下伸长，带动被动块向上运动，带动柔性铰链机械臂的末端向两侧扩张用于微组织取样过程中的微纳操作，如细胞组织的摘取，需要通过穿刺与扩张将目标细胞周围组织扒开，再通过其他微操作器进行取样，从而达到了扩张功能更加好的目的。
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公开(公告)号：CN112238613A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011077254.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本申请公开了一种多喷嘴选择性并行3D打印装置，其特征在于，包括喷头，所述喷头的底端为平面设置，其顶端扇形设置；所述喷头的底端设有多个喷嘴，所述喷头内部设有多个与喷嘴配合使用的第一输送通道，所述喷头的顶端设有贯通第一输送通道的内螺纹孔洞，并与外螺纹连接管螺纹连接，所述连接管一端设有贯穿的第二输送通道，其表面套设有加热块，所述加热块与温控模块电路连接，所述加热块的表面通过螺栓固定连接有热敏电阻，所述热敏电阻与所述温控模块电路连接。本申请解决了多喷嘴同时工作和独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN110961235B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911197381.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种切削屑回收处理装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台的前后两侧各安装有一个支撑板，工作台中间位置的上方设有一个整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个竖杆，两个竖杆可同步相向或背向运动，每个竖杆的内侧沿竖杆长度方向间隔均布有多个横杆，两个竖杆相向运动可使多个横杆插入至两支撑板内侧并形成格栅将整形腔右侧开口封堵，横杆的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊，第二刺辊与横杆之间设有一个可向下弹射的切刀。
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公开(公告)号：CN111361139A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010283505.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种面向热塑性聚合物器件的超声摩擦压印方法及装置，该方法包括：微进给系统检测到模具与热塑性聚合物达到临界进出状态的步骤；微进给系统对热塑性聚合物施加压力的步骤；在上述任何一个步骤之前、过程中、或之后启动设置在热塑性聚合物器件侧面的超声器的步骤，所述超声器发出的超声频率为200Hz-40KHz；微进给系统检测热塑性聚合物压印过程的温度场和应力应变场的数据的步骤；微进给系统保持压力一定时间的步骤；停止超声器的步骤；脱模步骤。通过横向超声振动的摩擦作用，使聚合物和模具表面温度升高，使得聚合物熔融，进而在压力作用下实现微纳结构的压印。而且，横向振动不会对热塑性聚合物器件的内部结构产生影响。
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