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公开(公告)号：CN118226067A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410663718.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G01P1/12 , G01P21/02 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例适用于汽车技术领域，提供了一种车速计算方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：在车辆的启动状态下，基于预设的采集周期获取所述车辆各个轮胎的轮胎状态；若在当前采集周期的行驶过程中任一轮胎的所述轮胎状态为自由滚动状态，则确定所述当前采集周期内各个所述轮胎对应的有效轮速值；将所述当前采集周期对应的所有有效轮速值输入至所述车辆的行驶状态对应的车速算法中，确定所述车辆在所述当前采集周期内的第一校准车速。通过本实施例提供的方法，车载终端可以根据车辆行驶状态对应的车速算法计算车辆的车速，从而提高车速的计算准确性。
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公开(公告)号：CN104318048B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104318048A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410435903.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法及系统，该方法包括：读取并保存多个车辆的车辆参数和悬架K&C特征参数，其中，车辆参数包括车型和悬架形式；从保存的悬架K&C特征参数中搜索与选择的车辆的车型和悬架形式相关的悬架K&C特征参数；根据搜索的悬架K&C特征参数设定选择的车辆的悬架性能目标；从搜索的悬架K&C特征参数中提取预定悬架K&C特征参数，并根据预定悬架K&C特征参数计算选择的车辆的操纵稳定性客观指标。根据本发明实施例的基于悬架K&C特征的悬架性能分析方法具有分析时间短、分析精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119898399A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311411705.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供控制后轮转向的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆的前轮线控转向系统发生故障时，前轮线控转向系统不能控制前轮转向。因此，需要后轮介入来实现车辆转向。该方案在前轮线控转向系统失效时，确定方向盘的转向控制量；基于转向控制量、方向盘与前轮之间的目标传动比和横摆方向值，确定后轮的目标转向控制量。由于前轮转向会产生横摆，因此该方案在确定目标转向控制量时，引入横摆方向值。这可使得后轮转向与前轮转向产生同样的转向效果。还基于转向控制量和目标传动比，确定后轮转动的目标角度值。因此，该方案不仅能在前轮线控转向系统失效时，通过后轮辅助车辆实现转向需求，还达到与前轮相同的转向效果，符合车辆用户的转向习惯。
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公开(公告)号：CN119217994A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791884.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、车辆及计算机可读存储介质，该扭矩控制方法包括：获取车辆的总横摆力矩；对总横摆力矩进行限值处理，输出目标横摆力矩；根据目标横摆力矩对车辆的扭矩进行控制。本发明能够提高车辆扭矩分配的合理性，以修正车辆自身横摆状态，提高车辆操纵稳定性，增强用户的驾驶乐趣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119217992A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310791819.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种扭矩的前馈控制方法、车辆和存储介质，方法包括：计算车辆的横摆控制量；根据横摆控制量计算车辆的稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩；根据稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩得到目标横摆控制转矩；根据目标横摆控制转矩对车辆的左右轮进行扭矩分配，本发明根据车辆的稳态横摆控制转矩和动态横摆控制转矩得到目标横摆控制转矩，以便控制车辆根据目标横摆控制转矩分别对车辆的左轮和右轮进行扭矩分配，实现对车辆的左右轮进行合理的扭矩分配，从而保证车辆自身横摆在预期的状态下运动，进而提高车辆行驶状态的稳定性和安全性，以及保证驾驶员对车辆的操纵性。
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公开(公告)号：CN119058680A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637496.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩分配方法、车辆及计算机可读存储介质，扭矩分配方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断车辆的行驶工况；若判断所述车辆处于直行制动行驶工况，则进一步判断所述车辆是否发生打滑；若是，采用第一扭矩分配策略对所述车辆的前轴和后轴进行扭矩分配；若否，则采用第二扭矩分配策略对所述车辆的前轴和后轴进行扭矩分配。根据本发明实施例的扭矩分配方法能够提高车辆的制动舒适性和制动稳定性，且在车辆打滑时进行前后轴扭矩协调，以尽快摆脱打滑工况，具有制动稳定性高的优点，有利于提升驾驶体验感和舒适度。
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公开(公告)号：CN117799449A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410090592.4
申请日：2024-01-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种横向移动控制方法、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，包括：获取车辆在当前周期内的实际运动数据，确定实际运动数据与预设运动数据之间的偏差，根据偏差调整车辆的前轮和后轮中的至少一个的初始扭矩得到目标扭矩，和/或根据偏差调整前轮和后轮中的至少一个的初始转角得到目标转角。在相邻的下一个周期内，根据目标扭矩和/或目标转角控制车辆进行横向移动。通过车辆实际运动数据与预设运动数据之间的偏差调整车辆前后轮的扭矩和/或转角，可以减小甚至消除车辆在横向移动过程中可能存在的纵向偏移，进而可以降低车辆发生剐蹭的概率，以及可以提高车辆横向移动过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221068047U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322638586.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种车辆及其扭矩矢量分配装置，车辆的扭矩矢量分配装置包括：信号采集模块用于采集车辆行驶数据；车辆状态获取模块与信号采集模块连接，用于接收车辆行驶数据，并输出车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据；扭矩分配模块与车辆状态获取模块连接，用于接收车辆驾驶状态数据和车辆行驶状态数据，并输出对应的扭矩分配信号；执行模块与扭矩分配模块连接，用于接收扭矩分配信号，以根据扭矩分配信号对各车轮进行扭矩分配，本实用新型提供了一种扭矩矢量分配装置架构，利于车辆动态调整车轮的扭矩，稳定车身状态，并充分利用轮胎力，提高车辆的动态性能和极限能力，突破同级别车型车辆的操控极限，从而为用户提供更优异的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN203405335U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320460244.9
申请日：2013-07-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种车轮检测夹具，尤其涉及一种适用车轮实时检测的安装夹具。其包括本体，在本体上安装有至少三个卡具，各卡具与轮辋的卡装点与本体表面之间的距离相等，卡具位置可调；以及在本体上设有对测量盘进行固定的固定装置。本装置可用于整车状态下的车轮运动参数测量，并可满足不同轮辋造型车轮的测试需求。本装置可满足测量盘与胎体平面的平行度要求，保证了测量数据的正确性，能很好提高汽车企业整车车轮运动参数测量的效率。
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