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公开(公告)号:CN112319455B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202010113189.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于车辆的扭矩控制方法及装置,所述方法包括:在执行能量回收功能的过程中,判断是否接收到升降扭矩请求;在未接收到所述升降扭矩请求的情况下,判断ABS是否处于激活状态;若是,则以第一扭矩变化梯度降低能量回收扭矩;在降低所述能量回收扭矩期间,判断所述ABS是否从处于所述激活状态变为处于非激活状态;若是,则判断是否满足第一当前驾驶员需求扭矩大于第一预设值且所述ABS处于所述非激活状态超过第一预设时间;若满足,则以第二扭矩变化梯度将所述能量回收扭矩恢复为所述第一当前驾驶员需求扭矩。其能够避免ABS被频繁激活而引起的车辆频动现象发生,提高车辆舒适性。
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公开(公告)号:CN113173152A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202010837547.2
申请日:2020-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于混合动力车辆的电池能量管理方法及装置,所述方法包括:获取针对用车循环的历史截止剩余电量值和历史最大功率需求;根据所述历史截止剩余电量值预测下一次的截止剩余电量值;根据所述历史最大功率需求预测下一次从电量消耗模式切换为电量保持模式的剩余电量阈值的下限值;将预测的所述下一次的截止剩余电量值和所述剩余电量阈值的下限值中较大者确定为下一次从所述电量消耗模式切换为所述电量保持模式的剩余电量阈值;以及将确定的下一次从所述电量消耗模式切换为所述电量保持模式的剩余电量阈值发送至所述混合动力车辆。其使得混合动力车辆对电池能量的管理也将更贴合用户需求。
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公开(公告)号:CN113002301A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911309008.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的技术领域,提供一种车辆工作模式的切换方法及系统。本发明所述的车辆工作模式的切换方法包括:接收车辆意图进入目标工作模式的请求;以及响应于所述请求,控制所述车辆在满足所述目标工作模式的进入条件时经由初始状态上电以切换至所述目标工作模式;其中,所述初始状态被配置为已经完成安全检测和高压建立的状态。本发明的车辆工作模式的切换方法及系统简化了各工作模式之间的相互切换。
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公开(公告)号:CN111252020B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202010162805.1
申请日:2020-03-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/03
Abstract: 本发明提供了能量协调控制方法、系统及车辆,所述车辆包括发动机、发电机、电池、充电机及空调,所述发电机与所述发动机机械连接,所述发电机及所述充电机均与所述电池电连接,所述电池与所述空调电连接,其中,所述发电机与所述空调电连接,所述方法包括:在监测到充电信号时,控制所述充电机为所述电池充电,并监测所述空调的空调信号;若根据所述空调信号,确定所述空调有用电需求,则控制所述发动机启动,以驱动所述发电机为所述空调供电。本发明中空调的运行无需利用充电机或电池包的电能,不会影响电池的充电功率,同时能够保证空调的正常使用。
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公开(公告)号:CN112297861A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010048724.9
申请日:2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置,应用于具有液压制动系统的车辆,方法包括:在车辆满足单踏板激活条件时,控制车辆进入单踏板功能激活模式;在车辆进入单踏板功能激活模式,且满足停车控制功能激活条件时,获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩;基于当前车速信息和道路坡度信息,计算得到停车扭矩;获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值;基于第一扭矩差值对车辆进行建压,控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力,也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿,控制车辆完成停车操作,也即是使得车辆完成刹停,可以提升车辆的刹停效果,保证驾驶一致性。
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公开(公告)号:CN114435353B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202011232265.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括:获取本车当前车速、前车当前车速、前车行驶状态以及本车和前车之间的距离,响应于本车当前车速大于前车当前车速,确定前车处于行驶异常状态且该距离小于或等于第一预设距离阈值的条件,获取使得本车匀速行驶的第一目标扭矩;根据第一目标扭矩、本车当前车速和前车当前车速,获取第二目标扭矩;然后根据第二目标扭矩控制本车的输出扭矩,以使本车的行驶速度小于或等于前车的行驶速度。这样,可以辅助驾驶员控制本车的行驶速度,在不启用紧急制动的情况下避免发生追尾碰撞,同时也避免了紧急制动带来的车辆速度骤变导致车内人员受伤或感到不适的问题。
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公开(公告)号:CN112297861B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202010048724.9
申请日:2020-01-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种停车方法及装置,应用于具有液压制动系统的车辆,方法包括:在车辆满足单踏板激活条件时,控制车辆进入单踏板功能激活模式;在车辆进入单踏板功能激活模式,且满足停车控制功能激活条件时,获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩;基于当前车速信息和道路坡度信息,计算得到停车扭矩;获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值;基于第一扭矩差值对车辆进行建压,控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力,也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿,控制车辆完成停车操作,也即是使得车辆完成刹停,可以提升车辆的刹停效果,保证驾驶一致性。
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公开(公告)号:CN113002302B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201911311358.5
申请日:2019-12-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种上下电控制方法、整车控制器及车辆。所述上下电控制方法包括:在车辆处于第一上电模式的情况下,如果检测到关于退出所述第一上电模式的第一请求,则回退至Home状态;在所述车辆处于所述Home状态的情况下,判断预设时间内是否检测到关于进入第二上电模式的第二请求;如果在预设时间内检测到所述第二请求,则判断是否满足进入第二上电模式的第二上电条件;以及在满足第二上电条件的情况下,确定进入所述第二上电模式,其中所述Home状态为所述车辆已通过安全检测且已执行高压建立的状态,所述第二上电条件不包括关于所述安全检测和执行所述高压建立的条件。其能够显著降低整车控制器的计算负载。
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公开(公告)号:CN113173154B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010852154.9
申请日:2020-08-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置,其中所述方法包括:接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息;基于所述加速踏板开度信息,分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率,其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围,所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围;基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数;以及将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆。其使得发动机的启动更加贴合不同驾驶员的需求。
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公开(公告)号:CN113173152B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010837547.2
申请日:2020-08-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种用于混合动力车辆的电池能量管理方法及装置,所述方法包括:获取针对用车循环的历史截止剩余电量值和历史最大功率需求;根据所述历史截止剩余电量值预测下一次的截止剩余电量值;根据所述历史最大功率需求预测下一次从电量消耗模式切换为电量保持模式的剩余电量阈值的下限值;将预测的所述下一次的截止剩余电量值和所述剩余电量阈值的下限值中较大者确定为下一次从所述电量消耗模式切换为所述电量保持模式的剩余电量阈值;以及将确定的下一次从所述电量消耗模式切换为所述电量保持模式的剩余电量阈值发送至所述混合动力车辆。其使得混合动力车辆对电池能量的管理也将更贴合用户需求。
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