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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN108945104A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810560274.4
申请日：2018-06-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种双钢轮车桥及其压路机，其中压路机包括车体、设置车体前侧的前钢筒和设置于前、后缸筒与车体之间的的双钢轮车桥；双钢轮车桥包括连接于前钢筒与车体前端之间的前车桥和连接于后钢筒与车体后端之间的后车桥，所述前、后车桥均包括左纵梁、右纵梁和横粱，所述左纵梁的内端与右纵梁内端均通过球铰接结构连接于车体的端部；左纵梁和右纵梁为伸缩液压缸且车体横向侧壁固定设置有用于对伸缩液压缸绕第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第三锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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公开(公告)号：CN118216254A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410521618.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及一种种植农业开槽作业用开槽刀具，属于开槽刀具技术领域，包括：安装盘、挖刀组件及挖齿组件，挖刀组件包括多个第一挖刀片和多个第二挖刀片，多个第一挖刀片和多个第二挖刀片分别沿安装盘的周向间隔固定在安装盘的两盘面上且错位布置；多个第二挖刀片和多个第一挖刀片的刃部与安装盘旋转切线成角度布置；挖齿组件包括多个第一挖齿和多个第二挖齿，多个第一挖齿和多个第二挖齿对应两两相邻的第一挖刀片或第二挖刀之间固定在安装盘的两盘面边缘上且其齿部朝向安装盘旋转方向布置。本发明利用偏心转动的安装盘，增强整体结构的振动效果，从而利用增强的振动降低挖掘土壤的阻力，避免土壤粘连，提高开槽效率。
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公开(公告)号：CN117164398A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311023776.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 重庆文理学院 , 彭水县天兆畜牧有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于养殖废水的玉米秸秆联合厌氧发酵工艺。涉及农作物废物处理技术领域。包括：养殖废水预处理；酸化；玉米秸秆预处理；将废水与秸秆段混合，预发酵，再接入厌氧发酵剂厌氧堆肥。本发明可以无害化的处理养殖废水、玉米秸秆，通过对养殖废水、秸秆预处理，调整发酵工艺，提高废物的利用价值，并制备成有机肥，相较于农作废物直接还田可能造成的虫害、种子生根不佳而言，既促进作物生长，又相对减少次生问题。
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公开(公告)号：CN115918329A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211733322.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机，包括车体、发动机、电机、传动机构、主动轮转向机构、播种器、施肥机构、喷水机构以及压穴机构；所述发动机、电机、播种器、施肥机构以及喷水机构均设置在所述车体上，所述压穴机构设置在所述车体底端，在所述车体顶端相对所述压穴机构的一侧固定有扶手；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及第四传动机构。本发明公开了一种能够同步实现精准压穴、播种、施肥、喷水，且适用于丘陵山地的智能小粒作物播种机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114467713B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN114223360A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111670681.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，分插秧机构连接有支撑架，固定套固定在支撑架远离分插秧机构的一端；第一直线电机的伸缩端与固定套连接，第一直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；第二直线电机的伸缩端与第一直线电机的固定端连接，第二直线电机的固定端连接在水稻插秧机主体上，第二直线电机自其伸缩端至其固定端逐渐向上倾斜；光电传感器固定在固定套上；定位系统安装在水稻插秧机主体上，并与光电传感器电性连接；控制器分别电性连接第一直线电机、第二直线电机和定位系统。本发明公开了一种水稻插秧机的分插秧机构自动升降控制装置，可以自动控制分插秧机构升降。
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公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN109093294A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153727.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种带排烟集渣结构的顶紧装置，包括与工作台相连的滑座、顶紧机构、推力机构和排烟集渣系统；顶紧机构包括滑动设置在滑座上的壳体和可转动设置在壳体中的顶轴；推力机构的一端与壳体相连、另一端与滑座相连；排烟集渣系统包括设置在壳体上的防护罩、设置在防护罩一侧的排烟风机和设置在防护罩的底端的便于收集焊渣的收集盒，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有与收集盒连通的集渣孔。本发明通过设置排烟集渣系统，通过排烟风机将焊接废气输送到废气处理装置集中处理；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。
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公开(公告)号：CN108942008A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811153720.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的装置，包括设备箱、设置在所述设备箱中的夹持系统、焊枪调整装置和送丝系统。本发明通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过顶锥的锥头顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向，然后通过驱动齿的退刀槽的左端面与右侧的顶紧装置顶紧工件；通过设置在驱动套的端面的多个驱动齿驱动工件与驱动套一起旋转；通过设置可调节搞得的工件放置架，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件；通过在集烟罩的顶部设置排烟风机，便于将焊接产生的烟气输送到废气处理装置进行集中处理。
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