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公开(公告)号：CN105139389A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2011/0089 , B60R2300/402 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , H04N5/247 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/282 , H04N17/002 , H04N2013/0085 , H04N2013/0088 , G06K9/00791 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248
Abstract: 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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公开(公告)号：CN104181534A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310757120.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/87 , G01S2007/4039 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了交叉路口碰撞警示系统的概率目标选择和威胁评估方法以及应用。一种系统和方法提供用于车辆避免撞目的的目标选择和威胁评估，其使用雷达扫描回波的概率分析。该系统确定主车辆的行驶路径，并提供从主车辆上的传感器发射的雷达信号。该系统接收来自被探测物体的多个扫描回波点，处理扫描回波点来生成限定每个被探测物体的轮廓的分布信号，并且处理扫描回波点以提供每个被探测物体的位置、平移速度和角速度。该系统选择可能进入主车辆的行驶路径中的物体，并且通过比较指示物体可能进入行驶路径中的扫描回波点数量与已被接收的用于该物体的扫描点数量，对那些物体进行威胁评估。
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公开(公告)号：CN117319721A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211288674.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N21/414 , H04N21/4223 , H04N21/4363 , H04N21/643 , B60R16/02
Abstract: 提供了一种用于机动车辆的可扩展信息娱乐系统的多媒体系统。该可扩展信息娱乐系统包括相机，该相机可释放地附接到机动车辆，并支持用于产生媒体信号的相机软件组件。多媒体系统包括附接到机动车辆的媒体播放器和计算机。该计算机具有处理器和非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储播放器软件组件，该播放器软件组件包括由媒体播放器用来播放媒体流的多个流协议。处理器被编程为向相机传输播放器设置信号，该播放器设置信号包括与播放器软件组件相关联的数据。处理器还被编程为通过使用由相机和媒体播放器支持的流协议中的公共流协议，从相机接收与由相机生成的媒体流相关联的媒体信号。
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公开(公告)号：CN116797664A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211288762.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于生成用于处理与车辆相关联的数据的对准参数的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与所述车辆的环境相关联的图像数据；接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据；通过处理器处理图像数据以确定与在图像数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；由所述处理器处理所述激光雷达数据，以确定与在所述激光雷达数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；基于与所述数据点的质量相关联的至少一个状况，将所述数据点选择性地存储在数据缓冲器中；由所述处理器利用联合分析方法处理所述数据缓冲器中的所述数据点，以生成所述激光雷达和所述相机之间的对准参数；以及基于所述对准参数来处理未来数据。
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公开(公告)号：CN116373762A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211309190.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车载摄像机对准监测系统。摄像机对准监测的系统包括与控制器通信的车载摄像机。该控制器监测车辆操作参数和摄像机信号参数，并从车载摄像机捕获图像文件。执行图像文件、车辆操作参数和摄像机信号参数的第一级分析以检测影响摄像机对准的动态状况和图像特征参数。检测影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者的错误。执行摄像机信号参数的第二级分析，以基于该错误识别根本原因，该根本原因指示影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者。基于该根本原因检测与摄像机对准相关的故障，并且基于该与摄像机对准相关的故障来控制车辆操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116026359A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211246461.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自主车辆六自由度定位参数的校准管线，包括自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器被指示为接收惯性测量装置(IMU)位姿和最终雷达位姿，并通过IMU位姿确定平滑IMU位姿以及通过最终雷达位姿确定最终平滑雷达位姿。自动驾驶控制器将平滑IMU位姿和最终平滑雷达位姿彼此对齐，以创建多个雷达‑IMU A、B相对位姿对。自动驾驶控制器确定产生进一步滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的内点阈值数的解，对进一步滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对进行若干次替换随机采样以确定滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的流，并且对滤波的雷达‑IMU A、B相对位姿对的流求解X。
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公开(公告)号：CN115436917A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210563347.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括存储器和自主驾驶模块。存储器存储基于LIDAR传感器的输出和GPS位置提供的数据点。自主驾驶模块执行对准过程，包括对数据点执行特征提取以检测具有一个或多个预定特性的一个或多个预定类型的对象的一个或多个特征。确定特征对应于一个或多个目标，因为特征具有预定特性。一个或多个GPS位置是目标的。对准过程还包括：确定所述特征的地面实况位置；基于地面实况位置来校正GPS位置；基于所述经校正的GPS位置计算LIDAR到车辆变换；以及基于对准过程的结果，确定是否满足一个或多个对准条件。
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公开(公告)号：CN106846394B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201611036707.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法。由发光源向行进路径表面发射光束。由图像采集装置采集行进路径表面的图像。图像采集装置安装在车辆上并且以向下的方向采集图像。已采集的图像采集了发射到行进路径表面上的光束。由处理器分析产生在行进路径表面上的光的次表面散射。确定行进路径上是否存在积雪。响应于所述行进路径上积雪的识别，产生积雪覆盖行进路径表面的信号。
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公开(公告)号：CN110356327A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910260384.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括从第一车辆上的第一摄像头获取第一摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第一摄像头图像生成关于第一车辆附近的物体的第一情况感知图；从靠近第一车辆的第二设备的第二摄像头获取第二摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第二摄像头图像生成关于物体的第二情况感知图；以及经由一个或多个计算机处理器，通过使用第一和第二情况感知图的相应第一和第二权重，将第一情况感知图与第二情况感知图合并来生成关于物体的全局情况感知图。
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公开(公告)号：CN109474907A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811000613.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04W4/40 , H04N19/146 , H04N19/176
Abstract: 视频通信方法包括将图像帧或图像帧部分分段成第一和第二源网络分组块。第一源网络分组块包括第一数量的源网络分组，而第二网络分组块包括第二数量的源网络分组。该方法进一步包括对第一源网络分组块进行编码以产生第一编码网络分组块，并且对第二源网络分组块进行编码以产生第二编码网络分组块。第一编码网络分组块包括第一数量的编码网络分组块，而第二编码网络分组块包括第二数量的编码网络分组块。更进一步地，该方法包括通过无线网络传输第一和第二编码网络分组块。无线装置和车辆可以利用该视频通信方法。
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