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公开(公告)号：CN112093442A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010909845.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 顺丰科技有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/34 , B65G47/52 , B65G47/88 , B65G43/08 , B65G57/03 , G06K7/10 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。该流水线自动化水平高、工作效率高且机械结构紧凑、工作稳定。
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公开(公告)号：CN111179330A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911381363.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明涉及摄像监控中目标物体位置的估计方法领域，具体是公开一种基于卷积神经网络的双目视觉场景深度估计方法，采用摄像设备为可实现双目视觉的摄像设备，获取左、右图像，采用卷积神经网络学习方法，将双目相机的获取的左、右图像分别输入卷积神经网络进行特征提取，获得左、右图像的图像特征；将获得的左、右图像的图像特征进行融合获得融合后特征图像，将融合后特征图像通过编解码模块进行代价聚合，代价聚合后接着通过视差回归得到左、右图像的图像特征的视差图；通过视差图与深度图的几何变换关系生成对应的深度图像。通过可实现双目视觉的摄像设备对某一区域进行监测，当出现目标物体时能够快速准确的定位出目标物体相对于相机实际位置。
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公开(公告)号：CN110498179A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860054.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。
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公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
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公开(公告)号：CN110017773A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384038.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的包裹体积测量方法，方法步骤包括S1、视觉相机固定安装，标定视觉相机，转换到世界坐标系下；S2、视觉相机高度初始化；S3、将包裹放置于测量台面上，视觉相机采集深度图像A2；S3-1、根据深度图像A2判断得出包裹边缘，判断包裹的大小尺寸类型；S4、对深度图像A2进行图像分割，得出图像的包裹区域；S4-1、计算并获取图像的包裹区域的点云，处理点云拼接并平滑处理，得出包裹点云；步骤S4-2、分析S4-1的包裹点云尺寸，S5、计算出图像的包裹区域的长、宽、高尺寸，计算得出包裹的实际体积V；本发明可替代现有人工完成包裹尺寸测量，可有效提高测量精度、降低人工成本、提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911809A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910060124.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。
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公开(公告)号：CN109483508A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811563338.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN109436452A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811408684.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该发明通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。
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公开(公告)号：CN108556118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810380100.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种陶瓷注浆生产线，包括偶数排倒浆设备，每排倒浆设备包括数组倒浆设备，每组倒浆设备包括两个通过联轴器连接的倒浆设备，每两排倒浆设备之间设有一传送机构，倒浆设备的侧面设有立体框架，立体框架的左右两侧均设有X轴行走轨道，每个X轴行走轨道上设有X轴行走装置，两个X轴行走装置两端之间连接一Y轴横梁，Y轴横梁中部侧面固定一同步电机，同步电机与两侧的X轴行走装置分别通过同步轴连接，Y轴横梁上固定Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上设有Y轴行走装置，Y轴行走装置上固定连接一Z轴直线模组，所述Z轴直线模组上可滑动设有一注浆设备。本发明的陶瓷注浆生产线，有利于注浆后模具的静置，能适应多品种注浆陶瓷产品的生产。
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公开(公告)号：CN106737605A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710075336.8
申请日：2017-02-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/00
Abstract: 本发明公开的是应用于具有空心圆柱的辊卷物的外张式传送机械手，包括底座，该底座的上、下两端分别向前延伸形成上安装座和下安装座，上安装座上固定装设有一气缸，下安装座的底部固定装设有一固定杆，气缸上适配有一活塞，该活塞的动力输出端与一导轨支撑板相驱动连接设置，导轨支撑板配合装设在底座内，导轨支撑板的左、右两侧分别对称装设有一行程导向装置，行程导向装置上分别装设有对称设置的第一机械手支撑板和第二机械手支撑板。本发明不仅可以实现对无纺布的无污染不接触的抓取传送，而且可以应用于不同规格、不同重量的无纺布的输送，适用性比较优异，同时，本发明结构更加合理，输出更加稳定、平顺，效率更高，使用寿命更长。
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