车辆的车轮滑动控制方法
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114291053B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202110206631.9

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法,该方法包括:基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息;从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生;如果确定驱动轮发生滑动,则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态;以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态,则控制制动装置的操作,使得将制动力施加到发生滑动的车轮。

    用于控制车辆的车轮滑移的系统和方法

    公开(公告)号:CN112389417B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201911235490.2

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明提供一种不使用参考速度的用于控制车辆的车轮滑移的方法和系统。该系统包括:速度检测器,检测用于驱动车辆的驱动装置的速度;控制器,基于驱动装置的扭矩指令以及由速度检测器检测的驱动装置的当前速度和过去速度来确定扭矩校准指令,并使用确定的扭矩校准指令来校准驱动装置的扭矩指令;以及驱动装置,其操作根据校准的扭矩指令来控制。

    用于控制车辆的车轮打滑的方法

    公开(公告)号:CN112339744B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201911226147.1

    申请日:2019-12-04

    Inventor: 吴智源 鱼祯秀

    Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的车轮打滑的方法。所述方法包括:基于在车辆运行期间驱动系统的运行信息来估算驱动系统的等效惯量信息,随后根据估算出的驱动系统的等效惯量信息来计算用于对驱动车辆的驱动装置的扭矩命令进行校准的校准量。利用计算出的校准量对驱动装置的扭矩命令进行校准,然后根据校准后的扭矩命令调节施加至驱动车轮的扭矩。

    控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置

    公开(公告)号:CN108216203A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711306152.4

    申请日:2017-12-11

    Inventor: 金成在 鱼祯秀

    Abstract: 公开了一种用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置。用于控制混合动力电动车辆的振动的装置可以包括:发动机位置检测器,检测发动机的位置;空气量检测器,检测流入发动机的空气量;加速器踏板位置检测器,检测加速器踏板的位置;车辆速度检测器,检测混合动力电动车辆的速度;以及控制器。控制器基于发动机的位置、空气量、加速器踏板的位置以及混合动力电动车辆的速度来控制电动机的操作。

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